[发明专利]电动平衡车及其复位方法

摘要

本申请公开了一种电动平衡车及其复位方法，当用户未操作电动平衡车时，可根据电动平衡车的踏板组件倾斜所形成的当前位置数据，从一对应关系中查找得到当前转速控制策略，并以此控制踏板组件与踏板组件所对应的车轮组件之间发生相对转动，以使承重面向基准面趋近。这样，可通过控制踏板组件或车轮组件，使得踏板组件的承重面向基准面趋近，自动调整踏板组件的倾斜角，最终保持承重面处于基准面，达到自复位的效果，从而用户可在自复位后，直接踩上该电动平衡车并操作，降低了用户操作的复杂度，提高了用户操作方便性；另一方面，用户在看到自复位的电动平衡车时，用户对操作电动平衡车会产生高程度的接纳心理，进而扩展了电动平衡车的推广应用。

主权项

一种电动平衡车的复位方法，其特征在于，包括：当用户未操作电动平衡车时，获得所述电动平衡车的踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据；根据所述当前位置数据，从预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略，并根据所述当前转速控制策略，控制所述踏板组件与所述踏板组件所对应的车轮组件之间发生相对转动，以使所述承重面向所述基准面趋近；所述转速控制策略为：当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时，控制所述车轮组件以预定变化或不变的加速度值朝所述第一方向加速转动，或者，控制与所述车轮组件活动式装配的并与所述踏板组件固定式装配的轮轴以预设定变化或不变的加速度值朝与所述第一方向相反的第二方向加速转动；控制所述车轮组件以预定加速度值朝所述第一方向加速转动具体为：在所述当前位置数据的当前倾斜角度值大于或等于预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较大的加速度值朝所述第一方向加速转动，直至所述当前倾斜角度值小于所述预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较小的加速度值朝所述第一方向加速转动；或者，控制所述车轮组件以逐渐变小的加速度值朝所述第一方向加速转动。