[发明专利]电动平衡车及其复位方法

权利要求书

1.一种电动平衡车的复位方法，其特征在于，包括：

当用户未操作电动平衡车时，获得所述电动平衡车的踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据；

根据所述当前位置数据，从预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略，并根据所述当前转速控制策略，控制所述踏板组件与所述踏板组件所对应的车轮组件之间发生相对转动，以使所述承重面向所述基准面趋近；

所述转速控制策略为：当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时，控制所述车轮组件以预定变化或不变的加速度值朝所述第一方向加速转动，或者，

控制与所述车轮组件活动式装配的并与所述踏板组件固定式装配的轮轴以预设定变化或不变的加速度值朝与所述第一方向相反的第二方向加速转动；

控制所述车轮组件以预定加速度值朝所述第一方向加速转动具体为：在所述当前位置数据的当前倾斜角度值大于或等于预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较大的加速度值朝所述第一方向加速转动，直至所述当前倾斜角度值小于所述预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较小的加速度值朝所述第一方向加速转动；或者，

控制所述车轮组件以逐渐变小的加速度值朝所述第一方向加速转动。

2.如权利要求1所述的电动平衡车的复位方法，其特征在于，所述电动平衡车包括：至少两个所述踏板组件、设置于所述踏板组件之间以实现所述踏板组件之间的可转动式连接的连接机构，以及，在相邻的所述踏板组件之间设置的弹性回复件，所述电动平衡车的复位方法还包括：

在所述弹性回复件所产生的回复力作用下，所述弹性回复件驱使所述踏板组件转动，使相邻的所述踏板组件的所述承重面偕同向所述基准面趋近。

3.如权利要求2所述的电动平衡车的复位方法，其特征在于，所述电动平衡车包括：两个相对称设置的基体，所述基体包括：一个所述踏板组件以及一个所述车轮组件，所述电动平衡车的复位方法还包括：

设置相对称的两个所述基体的重量趋近于相同。

4.一种电动平衡车，其特征在于，包括：

踏板组件；

与所述踏板组件所对应的车轮组件；

用于检测所述踏板组件的承重面相对于一基准面倾斜所形成的当前位置数据的传感器；

用于存储预设定的所述承重面相对于所述基准面倾斜所形成的位置数据与转速控制策略的对应关系的存储器；以及，

分别与所述传感器及所述存储器相连的控制器，用于当用户未操作电动平衡车时，获得所述当前位置数据；根据所述当前位置数据，从所述对应关系中查找得到与所述当前位置数据所对应的当前转速控制策略，并根据所述当前转速控制策略，控制所述踏板组件与所述车轮组件之间发生相对转动，以使所述承重面向所述基准面趋近；

所述转速控制策略为：当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时，控制所述车轮组件以预定变化或不变的加速度值朝所述第一方向加速转动，或者，控制与所述车轮组件活动式装配的并与所述踏板组件固定式装配的轮轴以预设定变化或不变的加速度值朝与所述第一方向相反的第二方向加速转动；

当所述承重面相对于所述基准面以所述当前位置数据所对应的第一方向倾斜时，所述控制器在所述当前位置数据的当前倾斜角度值大于或等于预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较大的加速度值朝所述第一方向加速转动，直至所述控制器在所述当前倾斜角度值小于所述预设定阈值时，控制所述车轮组件以一预定的相对较小的加速度值朝所述第一方向加速转动；或者，

所述控制器控制所述车轮组件以逐渐变小的加速度值朝所述第一方向加速转动。

5.如权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车包括：至少两个所述踏板组件、设置于所述踏板组件之间以实现所述踏板组件之间的可转动式连接的连接机构，以及，在相邻的所述踏板组件之间设置的、提供回复力以驱使所述踏板组件转动以使相邻的所述踏板组件的所述承重面偕同向所述基准面趋近的弹性回复件。

6.如权利要求4所述的电动平衡车，其特征在于，所述电动平衡车包括：两个相对称设置的基体，每个所述基体包括：一个所述踏板组件、一个所述车轮组件及一个印制电路板，所述印制电路板上设置有所述传感器、所述存储器及所述控制器，相对称的两个所述基体的重量趋近于相同。