[发明专利]自动化包装设备

摘要

本发明涉及产品包装的技术领域，提供了自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘内，包括用于将所述细小产品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盘的工作台和用于抓取所述细小产品并转运至所述工作台的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取所述细小产品的抓取头和用于驱动所述抓取头伸缩和转动的驱动装置。与现有技术相比，本发明中的自动化包装设备，其借助送料器将批量的细小产品立起，借助抓取装置上可以转动和伸缩的抓取头将竖直的细小产品抓取然后转向为平躺状体最后置入工作台的上的吸塑盘内，反复操作即可批量高效的完成细小产品的包装，大大提高了工作效率，并且具有较低的人工成本。

主权项

自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘内，其特征在于，包括用于将所述细小产品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盘的工作台和用于抓取所述细小产品并转运至所述工作台的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取所述细小产品的抓取头和用于驱动所述抓取头伸缩和转动的驱动装置；所述抓取装置还包括用于转运立起状态所述细小产品的送料槽，所述送料槽一端连接至所述送料器的出口处，另一端具有便于所述抓取头抓取的抓取位，所述送料槽上设有用于将所述细小产品推入所述抓取位的推料气缸；所述抓取位的高度低于所述送料槽转运所述细小产品的高度，且与所述送料槽转运所述细小产品的位置错位。