[发明专利]自动化包装设备

说明书

技术领域

本发明涉及产品包装的技术领域，尤其涉及自动化包装设备。

背景技术

细小产品在包装时，需要将其平躺放在吸塑盘内，由于其体积较小，不论采用镊子还是人手，都很难高效的将件细小产品放入吸塑盘的产品槽内。有的细小产品还有方向的区别，在包装时需要辨别方向，其包装难度更高，更加费时，如何高效包装细小产品一直困扰的生产人员。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化包装设备，旨在解决现有技术中难以对细小产品高效包装的问题。

本发明是这样实现的，自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘内，包括用于将所述细小产品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盘的工作台和用于抓取所述细小产品并转运至所述工作台的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取所述细小产品的抓取头和用于驱动所述抓取头伸缩和转动的驱动装置。

与现有技术相比，本发明中的自动化包装设备，其借助送料器将批量的细小产品立起，借助抓取装置上可以转动和伸缩的抓取头将竖直的细小产品抓取然后转向为平躺状体最后置入工作台的上的吸塑盘内，反复操作即可批量高效的完成细小产品的包装，大大提高了工作效率，并且具有较低的人工成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的自动化包装设备的轴测示意图；

图2为本发明实施例提供的自动化包装设备的另一方向轴测示意图；

图3为本发明实施例中抓取装置上抓取头处于竖直状态的结构示意图；

图4为本发明实施例中抓取装置上抓取头处于水平状态的结构示意图；

图5为本发明实施例中转运装置的结构示意图；

图6为本发明实施例中吸塑盘的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。

如图1至图6所示，本实施例中提供自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘6内，吸塑盘6上排列有多个可供细小产品置入的安装位61，细小产品未在附图中示出，其形状与安装位的形状相对应，具体结构并非本实施例中的重点，其形状不收限制。自动化包装设备包括用于将细小产品立起并供料的送料器1、用于固定吸塑盘6的工作台31和用于抓取细小产品并转运至工作台31的抓取装置2，抓取装置2包括用于抓取细小产品的抓取头24和用于驱动抓取头24伸缩和转动的驱动装置。

在工作时，细小产品批量送入送料器1中，在送料器1中被立起并且向外供料，抓取装置2的抓取头24在驱动装置的驱动下可进行转动和伸缩的动作，其抓取步骤为：(1)转动至适合从送料器1抓取细小产品的角度(即图4所示状态)，抓取头24抓取细小产品；(2)转动至将细小产品平躺的角度(即图3所示状态)，并向下伸出将细小产品放入位于工作台31上的吸塑盘6内。反复进行上述的抓取步骤，直至细小产品全部以平躺状态置入吸塑盘6，或者吸塑盘6满载平躺状态的细小产品，即完成一批次细小产品的自动化包装。

本实施例中自动化包装设备，其借助可立起细小产品的送料器1和可转动和伸缩的抓取头24，将细小产品历经立起、抓取、转向、释放，最后以相同的朝向平躺置入吸塑盘6内，整个过程自动化完成，无需借助人工进行操作，可以高效批量的将细小产品包装。

如图1和图2所示，自动化包装设备具有位于水平面且相互垂直的x方向和y方向，其中工作台31、抓取装置2和送料器1依次沿x方向排列，并且彼此依次相邻，可使抓取头24只在x方向上转运细小装置，减少其自身的动作以提高抓取精度。本实施中的x方向和y方向本身并不受限制，只需满足想回垂直且位于水平面即可，可根据实际的设备设计方式任意设置其中一个方向，然后沿法线设置另一个方向。