[发明专利]自动化包装设备

权利要求书

1.自动化包装设备，用于将多个细小产品平躺放置于吸塑盘内，其特征在于，包括用于将所述细小产品立起并供料的送料器、用于固定所述吸塑盘的工作台和用于抓取所述细小产品并转运至所述工作台的抓取装置，所述抓取装置包括用于抓取所述细小产品的抓取头和用于驱动所述抓取头伸缩和转动的驱动装置；所述抓取装置还包括用于转运立起状态所述细小产品的送料槽，所述送料槽一端连接至所述送料器的出口处，另一端具有便于所述抓取头抓取的抓取位，所述送料槽上设有用于将所述细小产品推入所述抓取位的推料气缸；所述抓取位的高度低于所述送料槽转运所述细小产品的高度，且与所述送料槽转运所述细小产品的位置错位。

2.如权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述自动化包装设备具有位于水平面且相互垂直的x方向和y方向，所述工作台、所述抓取装置和所述送料器依次沿所述x方向排列。

3.如权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于，还包括用于转运所述工作台的转运装置，所述转运装置包括用于沿所述y方向移动所述工作台的第一转运结构和用于沿所述x方向移动所述第一转运结构的第二转运结构。

4.如权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于，还包括用于堆叠所述吸塑盘并将所述吸塑盘上料的堆叠装置，所述堆叠装置沿所述x方向相邻所述转运装置。

5.如权利要求4所述的自动化包装设备，其特征在于，所述堆叠装置包括用于堆叠多个所述吸塑盘的围框和用于将所述吸塑盘从所述围框转运至所述工作台的上料结构。

6.如权利要求4所述的自动化包装设备，其特征在于，还包括用于将所述吸塑盘转运下料的下料装置，所述下料装置沿所述x方向相邻所述堆叠装置且具有用于转运所述吸塑盘的传送带。

7.如权利要求2所述的自动化包装设备，其特征在于，所述抓取装置包括竖直设置的基板和活动块，所述活动块上滑动设有所述抓取头，所述驱动装置包括设置于所述活动块上用于驱动所述抓取头伸缩的伸缩气缸。

8.如权利要求7所述的自动化包装设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述基板上的转动结构，所述活动块固定于所述转动结构的输出端。

9.如权利要求1至8任一项所述的自动化包装设备，其特征在于，所述抓取装置包括限位板，所述限位板上开设有可供所述抓取头穿过的限位孔。

10.如权利要求1至8任一项所述的自动化包装设备，其特征在于，所述送料器为振动盘。