[发明专利]一种单人居家智能化轮椅

摘要

本发明涉及一种单人居家智能化轮椅，本发明中的轮椅包括轮椅外框架、电动升降推杆、椅坐以及腿部辅助训练系统、控制机箱、无限充电线圈；电动升降推杆固定于轮椅外框架上，并与椅坐实现机械连接，电动升降推杆的运动能够带动椅坐的升降运动，从而实现了轮椅高度的调节功能；腿部辅助训练系统包括电机外壳、电机和脚踏板，电机置于电机外壳内部，脚踏板置于电机外壳两侧，电机外壳通过固定板与轮椅外框架相连接，电机外壳在固定板上可以通过滑槽轨道实现距离的调节。该轮椅能够调节座位高度，够帮助乘坐者进行多档位模式下的腿部运动训练，该轮椅还实现了无线充电，使用方便，能够极大加强乘坐者的自主能力。

主权项

一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，包括轮椅车架(1)、椅坐(2)、扶手(3)、靠枕(9)、靠枕杆(10)、腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)、升降系统(7)以及无线充电单元(6)，其中扶手(3)通过扶手转孔(14)安装在椅坐(2)的两侧，靠枕(9)通过靠枕杆(10)安装在椅坐(2)上，椅坐(2)与轮椅车架(1)通过升降系统(7)连接，腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)与轮椅车架机械连接，无线充电单元(6)与电源控制箱(8)为电气连接；所述腿部训练系统(4)包括固定板(15)、滑槽轨道(16)、外壳(17)、脚踏板(18)、踏板电机(25)，整个腿部训练系统(4)通过固定板(15)与轮椅车架(1)连接，脚踏板(18)安装于外壳(17)两侧，踏板电机(25)安装在外壳(17)上方，外壳(17)安装在固定板(15)的滑槽轨道(16)上，通过滑槽轨道(16)上滑动，可调节脚踏板(18)、踏板电机(25)距离乘坐者腿部的距离。