[发明专利]一种单人居家智能化轮椅

权利要求书

1.一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，包括轮椅车架(1)、椅坐(2)、 扶手(3)、靠枕(9)、靠枕杆(10)、腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)、升 降系统(7)以及无线充电单元(6)，其中扶手(3)通过扶手转孔(14)安装 在椅坐(2)的两侧，靠枕(9)通过靠枕杆(10)安装在椅坐(2)上，椅坐(2) 与轮椅车架(1)通过升降系统(7)连接，腿部训练系统(4)、电动万向轮(5) 与轮椅车架机械连接，无线充电单元(6)与电源控制箱(8)为电气连接；

所述腿部训练系统(4)包括固定板(15)、滑槽轨道(16)、外壳(17)、 脚踏板(18)、踏板电机(25)，整个腿部训练系统(4)通过固定板(15)与轮 椅车架(1)连接，脚踏板(18)安装于外壳(17)两侧，踏板电机(25)安装 在外壳(17)上方，外壳(17)安装在固定板(15)的滑槽轨道(16)上，通 过滑槽轨道(16)上滑动，可调节脚踏板(18)、踏板电机(25)距离乘坐者腿 部的距离。

2.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述升降 系统(7)包括推杆(21)、缸桶(22)、电机(23)，缸桶(22)与轮椅车架(1) 连接，推杆(21)通过推杆安装环(19)与椅坐(2)连接，椅坐(2)通过滑 动导环(24)套在轮椅车架(1)上，升降系统(7)带动椅坐(2)在轮椅车架 (1)上滑动，实现椅坐(2)高度的调节。

3.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述腿部 训练系统(4)包含N个档位，N大于等于2，其中最低档为0档位，当选择0 档位时，腿部训练系统(4)的踏板电机(25)自由转动，转动力矩为0，此时 乘坐者可无阻力蹬脚踏板(18)；当选择大于0的档位时，随着档位的提高，逐 渐提高踏板电机(25)的转动力矩，增加乘坐者蹬脚踏板(18)的阻力，并通 过踏板电机(25)发电传送到电源控制箱(8)中储存。

4.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，所述一侧 扶手(3)上安装有操作手柄(11)用于刹车控速，并安装有移动终端设备(12) 用于远程遥控移动轮椅；另一侧扶手(3)上安装一键求助按钮(13)用于求助 周围人群。

5.如权利要求1所述的一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，可利用移 动终端设备(12)遥控轮椅到指定位置通过无线充电单元(6)对轮椅进行无线 充电。