[发明专利]一种单人居家智能化轮椅

说明书

技术领域

本发明涉及医护设备领域，更具体地涉及一种单人居家智能化轮椅。

背景技术

目前出现了各式各样的轮椅，经过不断的改进与处理，轮椅的功能日趋人 性化，乘坐者的乘坐体验也更加良好。但是现今在轮椅设计与研发的过程中存 在着不足与缺陷，一个是轮椅开发时面向的对象多为病患或者有看护人员陪同 的使用人员，很少考虑到老年人尤其是独居老人如何单人使用轮椅适应生活的 问题；二是很少有轮椅在使用过程中，能够考虑到乘坐者长时间的坐卧不利于 腿部肌肉的锻炼，从而忽略了腿部锻炼的功能。

专利号为2014203701174的专利公开了一种轮椅，包括车架、椅坐、背垫、 车轮、前轮、后轮和扶手，椅坐和背垫均固定在车架上，两个扶手位于车架的 两侧，车架的两侧设有固定板，固定板和车架上设有贯穿两者的连接杆，连接 杆一端与车架固定连接，另一端与固定板相配合。该轮椅能够调节车架的角度， 但是轮椅的高度不可调，不方便乘坐者在与轮椅有高度差的位置上移动。

专利号为201320118849X的专利公开了一种轮椅，所涉及的轮椅两侧扶手 处设有多功能箱，能够容纳随车pad电脑，轮椅手柄的纵向与轮椅的前进方向 相垂直，推轮椅的人用力轻，节省体力。但是该轮椅不能让乘坐者自主、方便 的移动到不同高度的位置，没有考虑到乘坐者长时间乘坐轮椅时腿部筋肉得不 到锻炼的问题。

本发明针对现有轮椅不能调节高度、无法使乘坐者在轮椅与高度不同的位 置之间方便的移动的技术缺陷，以及现有轮椅没有辅助乘坐者进行腿部运动训 练的不足，设计一种单人居家智能化轮椅，通过轮椅高度可调从而实现乘坐者 方便的移动到不同高度位置的目标位，所设计的轮椅还加入了腿部训练系统以 及移动终端设备。

发明内容

本发明针对现有结构存在的缺陷，提出了一种椅坐高度可调的、带有腿部 训练系统的、能够实现无线充电的轮椅。

本发明采取的技术方案为：一种单人居家智能化轮椅，包括轮椅车架、椅 坐、扶手、靠枕、靠枕杆、腿部训练系统、电动万向轮、升降系统以及无线充 电单元，其中扶手通过扶手转孔安装在椅坐的两侧，靠枕通过靠枕杆安装在椅 坐上，椅坐与轮椅车架通过升降系统连接，腿部训练系统、电动万向轮与轮椅 车架机械连接，无线充电单元与电源控制箱为电气连接。

所述腿部训练系统包括固定板、滑槽轨道、外壳、踏板电机、脚踏板，整 个腿部训练系统通过固定板与轮椅车架连接，脚踏板安装于外壳两侧，踏板电 机安装在外壳上方，外壳安装在固定板的滑槽轨道上，通过滑槽轨道上滑动， 可以调节踏板电机、脚踏板距离乘坐者腿部的距离，从而提高舒适度。

所述升降系统包括推杆、缸桶与电机，缸桶与轮椅车架连接，推杆通过推 杆安装环与椅坐连接，椅坐通过滑动导环套在轮椅车架上，当升降系统工作时， 能够带动椅坐在轮椅车架上滑动，从而实现椅坐高度的调节。

所述腿部训练系统包含N(N≥2)个档位，其中最低档为0档位，当选择0 档位时，腿部训练系统(4)的踏板电机(25)自由转动，转动力矩为0，此时 乘坐者可无阻力蹬脚踏板；当选择大于0的档位时，随着档位的提高，逐渐提 高踏板电机的转动力矩，从而增加乘坐者蹬脚踏板的阻力，当选择大于0的档 位时，乘坐者蹬脚踏板通过踏板电机发电并传送到电源控制箱中储存。

所述轮椅的一侧扶手上安装有操作手柄，用于刹车控速等功能；并安装有 移动终端设备，用于当轮椅离开乘坐者时，乘坐者可进行远程遥控移动轮椅； 另一侧扶手上安装一键求助按钮，当乘坐者遇到紧急情况，通过一键求助按钮 可语音求助周围人群。

所述无线充电单元安装在椅坐的背后，当乘坐者离开轮椅后，乘坐者可通 过移动终端设备遥控轮椅到指定位置进行无线充电。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

本发明的一个效果在于，通过升降系统可以调整轮椅椅坐高度，使乘坐者 可以相对轻松的移动到不同高度的目标位置；

本发明的一个效果在于，通过腿部训练系统，可以帮助乘坐者进行腿部的 肌肉训练，防止因长时间坐轮椅而造成肌肉弱化；

本发明的一个效果在于，腿部训练系统有不同的档位，可以对乘坐者进行 不同强度的训练，且通过除0档位之外的不同档位的训练，可以发电并储存在 蓄电池中，增加轮椅续航能力；