[发明专利]自动换料装置在审
| 申请号： | 201610047732.5 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105538021A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;张雄;雷焱焱;李立;覃久涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换料装置，包括：第一轨道；第二轨道，活动连接于所述第一轨道；伸缩装置，活动连接于所述第二轨道；拾取装置，连接于所述伸缩装置；控制装置，用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置伸缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动，控制所述拾取装置取放物料。从而，通过设置往第一方向延伸的第一轨道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置，使得拾取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，该装置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种自动换料装置，其特征在于，包括：第一轨道(10)；第二轨道(20)，活动连接于所述第一轨道(10)；伸缩装置(30)，活动连接于所述第二轨道(20)；拾取装置(40)，连接于所述伸缩装置(30)；控制装置，用于控制所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第一方向运动，控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置(30)伸缩以带动所述拾取装置(40)沿第三方向运动，以及控制所述拾取装置(40)取放物料(50)。
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