[发明专利]自动换料装置在审
| 申请号： | 201610047732.5 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105538021A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;张雄;雷焱焱;李立;覃久涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 吴彬 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
1.一种自动换料装置，其特征在于，包括：
第一轨道(10)；
第二轨道(20)，活动连接于所述第一轨道(10)；
伸缩装置(30)，活动连接于所述第二轨道(20)；
拾取装置(40)，连接于所述伸缩装置(30)；
控制装置，用于控制所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第 一方向运动，控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向 运动，控制所述伸缩装置(30)伸缩以带动所述拾取装置(40)沿第三方向 运动，以及控制所述拾取装置(40)取放物料(50)。
2.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述控制装置包 括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制装置通过所述第一伺服电机控制 所述第二轨道(20)在所述第一轨道(10)上沿第一方向运动，通过所述第 二伺服电机控制所述伸缩装置(30)在所述第二轨道(20)上沿第二方向运 动。
3.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述伸缩装置(30) 包括气缸(32)和支架(31)，所述气缸(32)固定连接于所述支架(31)， 所述支架(31)活动连接于所述第二轨道(20)，所述拾取装置(40)固定连 接于所述气缸(32)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述拾 取装置(40)为真空吸附装置。
5.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，所述真空吸附装 置包括至少两个真空吸盘(41)。
6.根据权利要求5所述的自动换料装置，其特征在于，所述真空吸附装 置包括四个真空吸盘(41)。
7.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述第 一轨道(10)外部覆有防护罩。
8.根据权利要求1-3任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述第 二轨道(20)外部覆有防护罩。
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