[发明专利]自动换料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是涉及一种自动换料装置。

背景技术

在利用数控机床加工产品时，需要将待加工的原料放置于数控机床的工 作台上，待数控机床加工完成后，再将加工完成后的产品移动到指定地点， 并换取新的原料。目前，前述换料过程主要是人工操作，而人工操作费时费 力，不但要承担人工成本和工伤风险，而且生产效率低下，严重影响了企业 的生产效益。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动换料装置，旨在实现自动换取物料， 节省人工成本，提高生产效率。

为达以上目的，本发明提出一种自动换料装置，所述装置包括：

第一轨道；

第二轨道，活动连接于所述第一轨道；

伸缩装置，活动连接于所述第二轨道；

拾取装置，连接于所述伸缩装置；

控制装置，用于控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运动， 控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向运动，控制所述伸缩装置伸 缩以带动所述拾取装置沿第三方向运动，以及控制所述拾取装置取放物料。

优选地，所述控制装置包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述控制装 置通过所述第一伺服电机控制所述第二轨道在所述第一轨道上沿第一方向运 动，通过所述第二伺服电机控制所述伸缩装置在所述第二轨道上沿第二方向 运动。

优选地，所述伸缩装置包括气缸和支架，所述气缸固定连接于所述支架， 所述支架活动连接于所述第二轨道，所述拾取装置固定连接于所述气缸。

优选地，所述拾取装置为真空吸附装置。

优选地，所述真空吸附装置包括至少两个真空吸盘。

优选地，所述真空吸附装置包括四个真空吸盘。

优选地，所述第一轨道外部覆有防护罩。

优选地，所述第二轨道外部覆有防护罩。

本发明所提供的一种自动换料装置，通过设置往第一方向延伸的第一轨 道、往第二方向延伸的第二轨道以及可沿第三方向伸缩的伸缩装置，使得拾 取装置可以运动到空间中的任意位置取放物料，实现了自动换取物料，无需 人工操作，节省了人工成本，提高了生产效率。并且，本发明的自动换料装 置结构简单，成本低廉，换料时快速准确安全，非常适合应用于数控数据机 床。

附图说明

图1是本发明的自动换料装置一实施例的结构示意图；

图2是图1中的自动换料装置的第二轨道沿第一方向运动后的示意图；

图3是图1中的自动换料装置的伸缩装置沿第二方向运动后的示意图；

图4是图1中的自动换料装置的拾取装置沿第三方向运动后的示意图。

附图中标号说明：

10-第一轨道；20-第二轨道；

30-伸缩装置；31-支架；

32-气缸；40-拾取装置；

41-真空吸盘；50-物料。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

参见图1，提出本发明的自动换料装置一实施例，本发明的自动换料装置 主要应用于数控机床，所述装置包括第一轨道10、第二轨道20、伸缩装置30、 拾取装置40和控制装置(图未示)。第一轨道10沿第一方向延伸，第二轨道 20沿第二方向延伸，伸缩装置30可沿第三方向伸缩。第二轨道20活动连接 于第一轨道10，伸缩装置30活动连接于第二轨道20，拾取装置40连接于伸 缩装置30。控制装置用于控制换料操作，包括控制第二轨道20在第一轨道 10上沿第一方向运动，控制伸缩装置30在第二轨道20上沿第二方向运动， 控制伸缩装置30伸缩以带动拾取装置40沿第三方向运动，以及控制拾取装 置40取放物料50。所述物料50包括待加工的原料和加工完成的产品。