[发明专利]无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置

摘要

本发明属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，为了解决现有生产设备生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量的问题，本发明提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，包括送盘辊轴、码垛机、托盘顶升机构、托盘推送机构、接盘平台和控制柜，送盘辊轴设于码垛机下方，送盘辊轴的上料端上方设有托盘筐，托盘顶升机构设于送盘辊轴的下料端下方，托盘推送机构和接盘平台（5）分别设于托盘顶升机构两侧。本发明采用机械替代人工自动装盘码垛，解决了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板包装的自动码装托盘问题，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板包装自动码垛的技术空白。

主权项

一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：包括送盘辊轴（1）、码垛机（2）、托盘顶升机构（3）、托盘推送机构（4）、接盘平台（5）和控制柜（6），送盘辊轴（1）设于码垛机（2）下方，送盘辊轴（1）包括型钢支架（7）和若干辊轴（8），辊轴（8）垂直均布安装于型钢支架（7）上并由电机Ⅰ（11）驱动，送盘辊轴（1）的上料端上方设有托盘筐（9），托盘筐（9）内侧设有挡板（10），挡板（10）的下端与辊轴（8）上皮之间设有送料口，托盘顶升机构（3）设于送盘辊轴（1）的下料端下方，托盘推送机构（4）和接盘平台（5）分别设于托盘顶升机构（3）两侧；所述的码垛机（2）包括外框机架（12）、运动机构和抓取机械手（13），运动机构安装于外框机架（12）上，抓取机械手（13）与运动机构连接；所述的运动机构包括内悬吊架（16）、升降气缸（14）、链轮（18）和链条（19），内悬吊架（16）上设有垂直导向杆（15）和水平导向杆（17），垂直导向杆（15）的下端与抓取机械手（13）连接，内悬吊架（16）由链轮（18）和链条（19）带动实现水平运动，升降气缸（14）的缸体竖向安装于外框机架（12）顶部，抓取机械手（13）设于内悬吊架（16）下方并与升降气缸（14）的活塞杆连接；所述的托盘推送机构（4）包括机架（55）、顶推千斤顶（56）、横担（58）和导向齿轮齿条，顶推千斤顶（56）安装于机架（55）的横梁内侧，横担（58）设于顶推千斤顶（56）的活塞前端，齿轮（59）安装在机架（55）两侧纵梁内，齿条（57）与横担（58）连接。