[发明专利]无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置

权利要求书

1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：包括送盘辊轴（1）、码垛机（2）、托盘顶升机构（3）、托盘推送机构（4）、接盘平台（5）和控制柜（6），送盘辊轴（1）设于码垛机（2）下方，送盘辊轴（1）包括型钢支架（7）和若干辊轴（8），辊轴（8）垂直均布安装于型钢支架（7）上并由电机Ⅰ（11）驱动，送盘辊轴（1）的上料端上方设有托盘筐（9），托盘筐（9）内侧设有挡板（10），挡板（10）的下端与辊轴（8）上皮之间设有送料口，托盘顶升机构（3）设于送盘辊轴（1）的下料端下方，托盘推送机构（4）和接盘平台（5）分别设于托盘顶升机构（3）两侧；

所述的码垛机（2）包括外框机架（12）、运动机构和抓取机械手（13），运动机构安装于外框机架（12）上，抓取机械手（13）与运动机构连接；

所述的运动机构包括内悬吊架（16）、升降气缸（14）、链轮（18）和链条（19），内悬吊架（16）上设有垂直导向杆（15）和水平导向杆（17），垂直导向杆（15）的下端与抓取机械手（13）连接，内悬吊架（16）由链轮（18）和链条（19）带动实现水平运动，升降气缸（14）的缸体竖向安装于外框机架（12）顶部，抓取机械手（13）设于内悬吊架（16）下方并与升降气缸（14）的活塞杆连接；

所述的托盘推送机构（4）包括机架（55）、顶推千斤顶（56）、横担（58）和导向齿轮齿条，顶推千斤顶（56）安装于机架（55）的横梁内侧，横担（58）设于顶推千斤顶（56）的活塞前端，齿轮（59）安装在机架（55）两侧纵梁内，齿条（57）与横担（58）连接。

2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：所述的抓取机械手（13）包括抓手架（31）、抓取气缸（35）、转轴（32）以及抓手臂，两根转轴（32）平行安装于抓手架（31）上，两根转轴（32）上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂（33）和若干组中间抓手臂（34），两组外侧抓手臂（33）顶端由抓取气缸（35）带动开合。

3.根据权利要求2所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：所述的抓手架（31）为矩形钢结构，转轴（32）两端通过轴承座（40）固定于抓手架（31）上，抓手架（31）上部两端各焊有一块用于和升降气缸连接的法兰盘（39）。

4.根据权利要求3所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：所述外侧抓手臂（33）为长臂，上部钻有用于和抓取气缸（35）活塞杆销接的销孔（44），中间抓手臂（34）为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔（43），轴孔（43）内径与转轴（32）外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴（32）上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板（42），夹板（42）上安装有软性垫片（36）。

5.根据权利要求4所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：所述抓取气缸（35）用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂（33）的上端。

6.根据权利要求5所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，其特征在于：所述的托盘顶升机构（3）包括托架横梁（52）、托架纵梁（53）和液压千斤顶（54），托架纵梁（53）安装于液压千斤顶（54）的活塞上，托架横梁（52）安装于托架纵梁（53）上并位于辊轴（8）空挡间。