[发明专利]无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置

说明书

技术领域

本发明属于无机防火膨胀珍珠岩保温板生产的技术领域，具体涉及一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置。

背景技术

无机防火膨胀珍珠岩保温板是以膨胀珍珠岩为主要原材料加固化剂等辅料经搅拌压制成型的矩形平板。一般成品为6块一小包，包装后人工搬运小包码垛到托盘上，搬运入库，生产效率低，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量。而且由于小包的体积不大，为长60cm×宽30cm×高60cm，所以现有用于堆码大型保温板材的普通码垛机，其结构和运行方式是针对大型保温板材而设计的，不能用于这种小包的码垛作业。

发明内容

本发明为了解决现有生产设备生产效率低，无法实现无机防火膨胀珍珠岩保温板的连续包装生产，而且在搬运过程中易磕碰，影响保温板质量的问题，提供了一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置。

本发明采用如下技术方案：

一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动码垛装置，包括送盘辊轴、码垛机、托盘顶升机构、托盘推送机构、接盘平台和控制柜，送盘辊轴设于码垛机下方，送盘辊轴包括型钢支架和若干辊轴，辊轴垂直均布安装于型钢支架上并由电机Ⅰ驱动，送盘辊轴的上料端上方设有托盘筐，托盘筐内侧设有挡板，挡板的下端与辊轴上皮之间设有送料口，托盘顶升机构设于送盘辊轴的下料端下方，托盘推送机构和接盘平台分别设于托盘顶升机构两侧。

所述的码垛机包括外框机架、运动机构和抓取机械手，运动机构安装于外框机架上，抓取机械手与运动机构连接；

所述的运动机构包括内悬吊架、升降气缸、链轮和链条，内悬吊架上设有垂直导向杆和水平导向杆，垂直导向杆的下端与抓取机械手连接，内悬吊架由链轮和链条带动实现水平运动，升降气缸的缸体竖向安装于外框机架顶部，抓取机械手设于内悬吊架下方并与升降气缸的活塞杆连接。

所述的抓取机械手包括抓手架、抓取气缸、转轴以及抓手臂，两根转轴平行安装于抓手架上，两根转轴上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂和若干组中间抓手臂，两组外侧抓手臂顶端由抓取气缸带动开合。

所述的抓手架为矩形钢结构，转轴两端通过轴承座固定于抓手架上，抓手架上部两端各焊有一块用于和升降气缸连接的法兰盘。

所述外侧抓手臂为长臂，上部钻有用于和抓取气缸活塞杆销接的销孔，中间抓手臂为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔，轴孔内径与转轴外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板，夹板上安装有软性垫片。

所述抓取气缸用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂的上端。

所述的托盘顶升机构包括托架横梁、托架纵梁和液压千斤顶，托架纵梁安装于液压千斤顶的活塞上，托架横梁安装于托架纵梁上并位于辊轴空挡间。

所述的托盘推送机构包括机架、顶推千斤顶、横担和导向齿轮齿条，顶推千斤顶安装于机架的横梁内侧，横担设于顶推千斤顶的活塞前端，齿轮安装在机架两侧纵梁内，齿条与横担连接。

本发明具有如下有益效果：

1、构思新颖，本发明是专门针对膨胀珍珠岩保温板包装工艺特点而研发的，采用机械替代人工自动装盘码垛，能够实现托盘输送、保温板小包整理对齐、快速连续地抓取保温板小包码放到托盘上、码放到规定层数后推出托盘的自动化作业要求。解决了无机防火膨胀珍珠岩保温板成品板包装的自动码装托盘问题，填补了无机防火膨胀珍珠岩保温板包装自动码垛的技术空白。

2、技术措施考虑全面。码装托盘的送入，保温板小包的抓取、码放，托盘的顶升推出过程全部采用PLC控制 ，整个流程智能化运行，快速准确，保证了生产线高效可靠运行，保证了保温板质量。

3、经济效益尤为显著。保温板包装码垛采用自动化机械，无需人力搬运，与同等规模的传统生产方式相比较，生产效率提高3倍，两条生产线可节约劳动力8人以上，因此可大大降低生产成本，经济效益十分显著。

4、采用机械自动码装保温板，可避免人工装卸搬运时对保温板的磕碰损失，提高了保温板质量，减少了经济损失。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为送盘辊轴的结构主视图；

图3为送盘辊轴的结构俯视图；

图4为码垛机的结构主视图；

图5为码垛机的结构侧视图；

图6为抓取机械手的结构示意图；

图7为图6的C-C剖面图；

图8为抓手架和转轴主视图；

图9为抓手架和转轴俯视图；

图10为图9的D-D剖面图；

图11为外侧抓手臂示意图；