[发明专利]一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车有效
| 申请号： | 201610046682.9 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105711702B | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 周邓金;张殿旋;张洋;周甫齐 | 申请（专利权）人： | 深圳车泰斗科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 青岛致嘉知识产权代理事务所(普通合伙)37236 | 代理人： | 张晓艳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，包括车身(1)，分别在车身(1)左右两侧设置的左轮(2)和右轮(3)，车身(1)上还设置有左踏板(4)和右踏板(5)。其中，左轮(2)由设置在车身(1)内的左电机驱动，右轮(3)由设置在车身(1)内的右电机驱动，左右两个电机互相之间独立工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 压力 差值 实现 转弯 电动 平衡 | ||
【主权项】：
一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，其特征在于：包括车身（1），在车身（1）左侧设置的左轮（2），在车身（1）右侧设置的右轮（3）右轮（3），车身（1）上还设置有左踏板（4）和右踏板（5）；其中，左轮（2）由设置在车身（1）内的左电机驱动，右轮（3）由设置在车身（1）内的右电机驱动，左右两个电机互相之间独立工作;其中，车身（1）内还设置有电池以及两轮电动平衡车的控制系统，该控制系统包括控制器、电子陀螺仪、左称重传感器以及右称重传感器；其中，控制器以及电子陀螺仪安装在车身（1）的内部，左称重传感器在车身（1）的内部且靠近左踏板（4）的下表面安装，从而使得踩下左踏板（4）时，左称重传感器对踩下左踏板（4）的压力进行测量并反馈到控制器上；右称重传感器在车身（1）的内部且靠近右踏板（5）的下表面安装，从而使得踩下右踏板（5）时，右称重传感器对踩下右踏板（5）的压力进行测量并反馈到控制器上；其中，所述控制器接收到由左右称重传感器反馈的电信号后，通过集成于控制器来比较左右称重传感器反馈的电信号，从而比较出左踏板（4）和右踏板（5）分别承受的压力大小的比值R，通过所述比值R的大小来对两轮电动平衡车进行控制，所述比值R＝左踏板（4）承受的压力/右踏板（4）承受的压力。
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