[发明专利]一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车

说明书

技术领域

本发明涉及电动车领域，尤其涉及一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车。

背景技术

目前现有两轮电动平衡车行驶原理是：两轮电动平衡车是靠感知车体的倾斜角度来行驶的，如图1所示。左轮2和右轮3实际上是两个马达电机外面套上轮胎。人站在车上，左右脚分别踩着左踏板4和右踏板5，手扶住把手(转向杆)6。人想要往前走的时候只需要调整身体重心或往前推动把手6，使车身1往前倾斜一个很小的角度，车身1内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的角度信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同。倾斜角度越大行走速度越快。

现有两轮电动平衡车的转弯原理是：利用检测前后倾斜角度只能让两轮平衡车实现前行或后行。而要实现转弯，直观的讲就要是改变左右两个轮子转动的速度。参见图1和图2，现有两轮平衡车是靠转动把手(转向杆)6来实现转弯的。把手6是可以左右转动的,在车身1里面，把手6连接车身1里面的转向机构，当人将把手6向左转动的时候，转向机构检测到这一动作，并发出转向信号到控制器，控制器收到这个转向信号后再发出驱动电信号来驱动右轮3加速转动，并同时发出驱动电信号来控制左轮2减速，因为左右两个轮子有速度差，所以就实现了转弯。往右转原理亦同。

但是，现有的两轮电动平衡车在转弯时必须依赖把手(转向杆)才能实现控制，这并不符合人体工程学，并且，现有技术因为有把手(转向杆)，人在骑行的时候双手要握住把手(转向杆)，这就束缚了人的双手。

发明内容

本发明提供了一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，包括：车身1，分别在车身1左右两侧设置的左轮2和右轮3，车身1上还设置有左踏板4和右踏板5。其中，左轮2由设置在车身1内的左电机驱动，右轮3由设置在车身1内的右电机驱动，左右两个电机互相之间独立工作。

其中，车身1内还设置有电池以及两轮电动平衡车的控制系统，该控制系统包括控制器、电子陀螺仪、左称重传感器以及右称重传感器；

其中，控制器以及电子陀螺仪安装在车身1的内部，左称重传感器在车身1的内部且靠近左踏板4的下表面安装，从而使得踩下左踏板4时，左称重传感器可以对踩下左踏板4的压力进行测量并反馈到控制器上；右称重传感器在车身1的内部且靠近右踏板5的下表面安装，从而使得踩下右踏板5时，右称重传感器可以对踩下右踏板5的压力进行测量并反馈到控制器上；

其中，所述控制器接收到由左右称重传感器反馈的电信号后，通过集成于控制器中的比较器来比较左右称重传感器反馈的电信号，从而比较出左踏板4和右踏板5分别承受的压力大小的比值R，通过所述比值R的大小来对两轮电动平衡车进行控制；

进一步地，两轮电动平衡车内还设置了蓝牙模块，该蓝牙模块可以通过其蓝牙接口与同样具有蓝牙接口的手持终端设备或者其他设备进行蓝牙通信。从而通过手持终端设备或者其他设备对两轮电动平衡车进行控制。

附图说明

图1为现有技术中的两轮电动平衡车的基本结构示意图；

图2为现有两轮电动平衡车行驶和转弯的电气控制原理示意图；

图3为本发明提出的两轮电动平衡车的基本结构示意图；

图4为本发明提出的两轮电动平衡车行驶和转弯的电气控制原理示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

下文先对本发明的专业术语进行解释，如下：

(1)称重传感器：一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置,其内部核心是一个应变片，它可以感知压力大小，并根据不同的压力大小输出不同的电信号，因而可以用来称重。

(2)电子陀螺仪：一种能感知自身旋转角速度的电子元件。因其有这个特性，把它安装在产品上，并把它输出的数据进行积分可以算出物体转过的角度。

(3)控制器：本文中提到的控制器都是以常见微电脑单片机为核心的控制器，它可以处理输入的电信号数据，也可以输出数据，其内部还可以进行复杂的数学运算。对它写入不同的程序可以实现不同的功能。

(4)轮子：本文中提到的轮子都是电动马达形式的车轮。

针对现有技术的缺陷，原有两轮电动平衡车是用转向杆来感知人的转向意图，而本发明去掉转向杆，进而改用在脚踏板下面安装称重传感器(或其他类型的压力传感器)来感知人的转向意图。

第一实施例