[发明专利]一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车

权利要求书

1.一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，其特征在于：包括车身（1），在车身（1）左侧设置的左轮（2），在车身（1）右侧设置的右轮（3）右轮（3），车身（1）上还设置有左踏板（4）和右踏板（5）；其中，左轮（2）由设置在车身（1）内的左电机驱动，右轮（3）由设置在车身（1）内的右电机驱动，左右两个电机互相之间独立工作;

其中，车身（1）内还设置有电池以及两轮电动平衡车的控制系统，该控制系统包括控制器、电子陀螺仪、左称重传感器以及右称重传感器；

其中，控制器以及电子陀螺仪安装在车身（1）的内部，左称重传感器在车身（1）的内部且靠近左踏板（4）的下表面安装，从而使得踩下左踏板（4）时，左称重传感器对踩下左踏板（4）的压力进行测量并反馈到控制器上；右称重传感器在车身（1）的内部且靠近右踏板（5）的下表面安装，从而使得踩下右踏板（5）时，右称重传感器对踩下右踏板（5）的压力进行测量并反馈到控制器上；

其中，所述控制器接收到由左右称重传感器反馈的电信号后，通过集成于控制器来比较左右称重传感器反馈的电信号，从而比较出左踏板（4）和右踏板（5）分别承受的压力大小的比值R，通过所述比值R的大小来对两轮电动平衡车进行控制，所述比值R＝左踏板（4）承受的压力/右踏板（4）承受的压力。

2.如权利要求1所述的两轮电动平衡车，其特征在于：

进一步地，两轮电动平衡车内还设置了蓝牙模块，该蓝牙模块通过其蓝牙接口与同样具有蓝牙接口的手持终端设备或者其他设备进行蓝牙通信，从而通过手持终端设备或者其他设备对两轮电动平衡车进行控制。