[发明专利]三维监控系统及其快速部署方法

摘要

本发明涉及视频监控技术，公开了一种三维监控系统及其快速部署方法。本发明中，在虚拟场景和监控视频中，分别通过输入设备获取两个相对应的点集合，由此得到虚拟场景和监控视频的映射关系，再据此映射关系生成叠加显示到虚拟场景中的视频网格，能够在不进行摄像机内外参标定的基础上，实现三维监控系统的快速部署，并且对三维监控场景与实际监控场所的匹配准确性要求也有所降低，将在保证监控视频叠加到虚拟场景中的效果的前提下，大大降低系统的部署难度。

主权项

1.一种三维监控系统的快速部署方法，其特征在于，包括以下步骤：显示监控场所的虚拟场景和监控视频；从输入设备获取在所述虚拟场景中选取的N个点，以作为第一点集合，并且，从输入设备获取在所述监控视频中选取的N个点，以作为第二点集合，其中，N大于2，所述第一点集合中各点分别与所述第二点集合中各点一一对应以形成所述虚拟场景和所述监控视频的第一映射关系；根据所述第一映射关系生成第一视频网格，该第一视频网格的纹理为所述监控视频的至少一部分；将所述第一视频网格叠加显示在所述虚拟场景中；在根据所述第一映射关系生成第一视频网格的步骤中包括以下步骤：分别对所述第一点集合、所述第二点集合进行三角化，以生成三角形网格；判断所述第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与所述第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异是否小于预定阈值；若所述第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与所述第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异小于所述预定阈值，根据所述第一映射关系将所述第二点集合的三角形网格的监控视频作为纹理叠加到所述第一点集合的相应三角形网格，以生成第一视频网格。