[发明专利]三维监控系统及其快速部署方法

说明书

本发明涉及视频监控技术，公开了一种三维监控系统及其快速部署方法。本发明中，在虚拟场景和监控视频中，分别通过输入设备获取两个相对应的点集合，由此得到虚拟场景和监控视频的映射关系，再据此映射关系生成叠加显示到虚拟场景中的视频网格，能够在不进行摄像机内外参标定的基础上，实现三维监控系统的快速部署，并且对三维监控场景与实际监控场所的匹配准确性要求也有所降低，将在保证监控视频叠加到虚拟场景中的效果的前提下，大大降低系统的部署难度。

技术领域

本发明涉及视频监控技术，特别涉及三维监控系统及其快速部署方法。

背景技术

三维监控系统打破了传统的视频监控系统分镜头割裂画面显示的局限，将孤立的摄像头有机地融合到三维实景中，实现了对整个现场的三维实时监控。三维监控系统不仅可以将摄像头采集到的实时视频进行实时的三维融合，同时可以将已存储的摄像头历史视频进行三维历史视频回溯，能够直观地、全景地呈现历史事件的发生始末，大大提升了事件查询效率。

当前的三维监控系统，一般包括：建立与监控场所相对应的三维虚拟场景，根据摄像设备在监控场所中的实际位置在虚拟场景中添加虚拟摄像装置，依据视频参数信息确定视频在虚拟场景中的投影关系，构建虚拟场景漫游系统。发明人在研发过程中发现，现有技术存在如下不足：三维监控系统需要实现通过标定等方式获取摄像设备的内外参数，并且摄像设备在虚拟场景中的投影关系是一一对应的，部署时不够方便、灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维监控系统及其快速部署方法，在实现三维监控系统的快速部署的同时，大大降低系统的部署难度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种三维监控系统的快速部署方法，包括以下步骤：

显示监控场所的虚拟场景和监控视频；

从输入设备获取在虚拟场景中选取的N个点，以作为第一点集合，并且，从输入设备获取在监控视频中选取的N个点，以作为第二点集合，其中，N大于2，第一点集合中各点分别与第二点集合中各点一一对应以形成虚拟场景和监控视频的第一映射关系；

根据第一映射关系生成第一视频网格，该第一视频网格的纹理为监控视频的至少一部分；

将第一视频网格叠加显示在虚拟场景中。

本发明的实施方式还公开了一种三维监控系统，包括：

显示模块，用于显示监控场所的虚拟场景和监控视频；

获取模块，用于从输入设备获取在虚拟场景中选取的N个点，以作为第一点集合，并且，从输入设备获取在监控视频中选取的N个点，以作为第二点集合，其中，N大于2，第一点集合中各点分别与第二点集合中各点一一对应以形成虚拟场景和监控视频的第一映射关系；

生成模块，用于根据第一映射关系生成第一视频网格，该第一视频网格的纹理为监控视频的至少一部分；以及

叠加模块，用于将第一视频网格叠加显示在虚拟场景中。

本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

在虚拟场景和监控视频中，分别通过输入设备获取两个相对应的点集合，由此得到虚拟场景和监控视频的映射关系，再据此映射关系生成叠加显示到虚拟场景中的视频网格，能够在不进行摄像机内外参标定的基础上，实现三维监控系统的快速部署，并且对三维监控场景与实际监控场所的匹配准确性要求也有所降低，将在保证监控视频叠加到虚拟场景中的效果的前提下，大大降低系统的部署难度。

进一步地，在第一和第二点集合中各包含至少4个区域边缘的特征点，由这些特征点确定被叠加到虚拟场景中视频图像的边缘，即使在复杂场景下，监控视频的画面边缘部分也能够与虚拟场景较好吻合，不会严重失真。