[发明专利]三维监控系统及其快速部署方法

权利要求书

1.一种三维监控系统的快速部署方法，其特征在于，包括以下步骤：

显示监控场所的虚拟场景和监控视频；

从输入设备获取在所述虚拟场景中选取的N个点，以作为第一点集合，并且，从输入设备获取在所述监控视频中选取的N个点，以作为第二点集合，其中，N大于2，所述第一点集合中各点分别与所述第二点集合中各点一一对应以形成所述虚拟场景和所述监控视频的第一映射关系；

根据所述第一映射关系生成第一视频网格，该第一视频网格的纹理为所述监控视频的至少一部分；

将所述第一视频网格叠加显示在所述虚拟场景中；

在根据所述第一映射关系生成第一视频网格的步骤中包括以下步骤：

分别对所述第一点集合、所述第二点集合进行三角化，以生成三角形网格；

判断所述第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与所述第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异是否小于预定阈值；

若所述第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与所述第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异小于所述预定阈值，根据所述第一映射关系将所述第二点集合的三角形网格的监控视频作为纹理叠加到所述第一点集合的相应三角形网格，以生成第一视频网格。

2.根据权利要求1所述的三维监控系统的快速部署方法，其特征在于，所述第一点集合用于选择所述虚拟场景中的第一区域，所述第二点集合用于选择所述监控视频中的第二区域；

所述第一点集合和所述第二点集合中分别包含至少4个位于所选择的第一区域和第二区域边缘的特征点。

3.根据权利要求1所述的三维监控系统的快速部署方法，其特征在于，

所述第一点集合用于选择所述虚拟场景中的第一区域，所述第二点集合用于选择所述监控视频中的第二区域；

所述第一点集合和所述第二点集合中分别包含至少1个位于所选择的第一区域和第二区域内部的特征点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维监控系统的快速部署方法，其特征在于，在所述显示监控场所的虚拟场景和监控视频的步骤后，还包括以下步骤：

从输入设备获取所述虚拟场景中选取的N个点，以作为第三点集合，并且，从输入设备获取在同一个所述监控视频中选取的N个点，以作为第四点集合，其中，N大于2，所述第三点集合中各点分别与所述第四点集合中各点一一对应以形成所述虚拟场景和所述监控视频的第二映射关系；

根据所述第二映射关系生成第二视频网格，该第二视频网格的纹理为同一个所述监控视频的至少一部分；

将所述第二视频网格叠加显示在所述虚拟场景中。

5.一种三维监控系统，其特征在于，包括：

显示模块，用于显示监控场所的虚拟场景和监控视频；

获取模块，用于从输入设备获取在所述虚拟场景中选取的N个点，以作为第一点集合，并且，从输入设备获取在所述监控视频中选取的N个点，以作为第二点集合，其中，N大于2，所述第一点集合中各点分别与所述第二点集合中各点一一对应以形成所述虚拟场景和所述监控视频的第一映射关系；

生成模块，用于根据所述第一映射关系生成第一视频网格，该第一视频网格的纹理为所述监控视频的至少一部分；以及

叠加模块，用于将所述第一视频网格叠加显示在所述虚拟场景中；

所述生成模块包括以下子模块：

网格子模块，用于分别对所述第一点集合、所述第二点集合进行三角化，以生成三角形网格；

判断子模块，用于判断所述网格子模块生成的第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异是否小于预定阈值；

叠加子模块，所述叠加子模块用于若所述判断子模块确定所述第一点集合的三角形网格的各两条边的夹角与所述第二点集合的对应三角形网格的两条边的夹角的差异小于所述预定阈值，根据所述第一映射关系将所述第二点集合的三角形网格的监控视频作为纹理叠加到所述第一点集合的相应三角形网格，以生成第一视频网格。