[发明专利]一种电梯和升降机坠落及人员坠井事故紧急救援系统

摘要

一种电梯和升降机坠落及人员坠井事故紧急救援系统，包括速度传感器、PLC控制器以及上下平行设置的两根横梁，每根横梁上均并排固接有两根纵梁，每根纵梁和上分别套装有一个滑轮；四根纵梁位于同一矩形的四个顶点；下方的两根纵梁之间并排设有两根可移动的纵梁，下方的四根纵梁位于同一水平面内；可移动的两根纵梁通过直线导轨副与电机连接，两台电机驱动可移动的两根纵梁同时沿相反方向移动；六个滑轮三个一组通过一根钢丝绳连接；速度传感器和电机均与PLC控制器信号连接。该救援系统能在电梯轿厢下方形成能使电梯轿厢“匀减速”的防护结构，减缓电梯轿厢的坠落速度，并最终停止下坠，实现有效无伤害救援。

主权项

一种电梯和升降机坠落及人员坠井事故紧急救援系统，其特征在于，包括速度传感器（17）、PLC控制器以及上下平行设置的第一横梁（3）和第二横梁（12），第一横梁（3）上并排固接有与第一横梁（3）相垂直的第一纵梁（1）和第二纵梁（4），第一纵梁（1）和第二纵梁（4）上分别套装有第一滑轮（2）和第二滑轮（5）；第二横梁（12）上并排固接有与第二横梁（12）相垂直的第三纵梁（8）和第六纵梁（14），第三纵梁（8）和第六纵梁（14）上分别套装有第三滑轮（10）和第六滑轮（16）；第一纵梁（1）、第二纵梁（4）第三纵梁（8）和第六纵梁（14）位于同一矩形的四个顶点；第三纵梁（8）与第六纵梁（14）之间并排设有第四纵梁（9）和第五纵梁（13），第三纵梁（8）、第四纵梁（9）、第五纵梁（13）和第六纵梁（14）位于同一水平面内，第四纵梁（9）上套装有第四滑轮（11），第五纵梁（13）上套装有第五滑轮（15）；第三纵梁（8）和第六纵梁（14）之间还设有两个直线导轨副，一个直线导轨副由一台电机驱动，一个直线导轨副中的滑块与第四纵梁（9）连接，另一个直线导轨副中的滑块与第五纵梁（13）连接，两台电机驱动第四纵梁（9）和第五纵梁（13）同时沿相反方向移动；第一滑轮（2）、第五滑轮（15）和第六滑轮（16）通过第一钢丝绳（18）连接；第二滑轮（5）、第三滑轮（10）和第四滑轮（11）通过第二钢丝绳（19）连接；速度传感器（17）和电机均与PLC控制器信号连接，电梯轿厢（6）位于第一钢丝绳（18）和第二钢丝绳（19）之间，电梯轿厢（6）快速坠落时，速度传感器（17）检测到电梯轿厢（6）下行速度异常，并将产生的信号传输给PLC控制器，PLC控制器启动两台电机同时启动，两台电机通过直线导轨副驱动第四纵梁（9）和第五纵梁（13）同时相向运动，直至第四纵梁（9）和第五纵梁（13）相遇，绕在第一滑轮（2）、第五滑轮（15）和第六滑轮（16）上的第一钢丝绳（18）形成一个直角三角形，绕在第二滑轮（5）、第三滑轮（10）和第四滑轮（11）上的第二钢丝绳（19）形成另一个直角三角形，该两个直角三角形完全对称，形成电梯轿厢（6）开始坠落后的滑动索道，且两个直角三角形的斜边相邻。