[发明专利]一种基于飞艇的景区导游救助系统

摘要

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇上设置导航定位模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和无线通信模块；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。

主权项

1.一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，其特征在于，所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前无障碍飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面控制站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面控制站飞行指令，从而进行人工控制飞行；所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：所述定位导航服务器模块与无障碍飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；所述地面无线通信模块用于接收无障碍飞艇位置信息及图像信息，并可向无障碍飞艇发送自动导航线路信息以及人工控制之飞行指令；所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。