[发明专利]一种基于飞艇的景区导游救助系统

权利要求书

1.一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，其特征在于，所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中

所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；

所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前无障碍飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；

所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；

所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面控制站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面控制站飞行指令，从而进行人工控制飞行；

所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：

所述定位导航服务器模块与无障碍飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；

所述地面无线通信模块用于接收无障碍飞艇位置信息及图像信息，并可向无障碍飞艇发送自动导航线路信息以及人工控制之飞行指令；

所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。

2.如权利要求1所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述无障碍飞艇还包括语音交互模块和处理模块，其中

所述飞艇无线通信模块还用于接收游客导航请求，并将导航请求发送至处理模块，所述导航请求中包括当前所在位置和目的地；

所述处理模块接收导航请求，并根据当前所在位置和目的地计算导航路线，将计算出的导航路线发送至导航定位模块；

所述导航定位模块控制动力模块驱动飞艇前往导航路线，在语音交互模块与游客取得确认信息之后，开始导航；

所述语音交互模块用于当飞艇到达导航路线起始位置时，接收游客确认信息，以及在导航过程中向游客播报导航路线信息。

3.如权利要求2所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于还包括搭载模块，其中：

所述飞艇无线通信模块还用于接收救助信号，并将救 助信号发送至处理模块，所述救助信号中包括救助类别和救助地址；

所述语音交互模块用于探测是否存在游客呼叫信号，若存在游客呼叫信号，则将该呼叫信号发送至处理模块，所述呼叫信号中包括救助类别和救助地址；

所述处理模块接收救助信号和呼叫信号，并判断真伪，若判定为真则向导航定位模块发出控制指令；

所述导航定位模块接收控制指令后，停止巡航并前往救助地址。

4.如权利要求3所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述地面控制站的救助服务中心，还用于当所述处理模块判断救助信号和呼叫信号为真后，进一步判断救助信号和呼叫信号的等级；若判断为常规等级，则向搭载模块发出投递指令，在无障碍飞艇到达救助地址后，将搭载模块中搭载的常用应急救生物品投递给需要救助的游客；若判断为危险等级，则将救助信号和呼叫信号通过飞艇无线通信模块发送至地面控制站；

所述地面控制站在接收到救助信号和呼叫信号时，通过救助服务中心派遣营救人员。

5.如权利要求4所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述导航定位模块通过GPS、北斗定位、手机基站、无线局域网、伪卫星、超宽频、WIFI、超声波、RFID中的一种或几种相结合的方式确定位置信息。

6.如权利要求5所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述位置信息包括经纬度及高程信息、飞行方向信息以及飞艇的姿态信息。

7.如权利要求6所述的基于飞艇的景区导游救助系统，其特征在于，所述飞艇还包括探测模块，所述探测模块与所述动力模块连接，所述探测模块用于在飞艇按照预设的航线飞行时探测航线上是否存在障碍物，若存在障碍物则暂时改变预设的飞行航线，避开障碍物后重新回到航线。