[发明专利]一种基于飞艇的景区导游救助系统

说明书

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统，通过在飞艇上安装碰撞感应、超声波感应系统，可自动闪避碰撞，或碰撞后改变行进方向，使之具有无障碍、持续、安全飞行能力；进一步在无障碍飞艇上设置导航定位模块、摄像模块、语音交互模块、搭载模块和无线通信模块；可实现在景区内可大范围、全方位、无障碍、可持续飞行，快速及时到达任意目的地，提供导游及救助服务，弥补人工不足，提高管理水平。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种基于飞艇的景区导游救助系统。

背景技术

飞艇作为一种被广泛使用的悬浮式航空器，具有在空中悬浮的能力，而且操作驾驶简单方便，它能够在低空低速飞行，安全性能比较好，对起落的场地要求不高，运营成本也比较低，易于维护保养。室内(外)飞行器的优势在于其商业价值，可广泛用于监控、测绘、定位、通信及信号增强和货物运输等领域，可以提供良好的周边视界，可以进行广告展示、航拍、电视转播和安全监控等活动。

大型景区地域辽阔且环境复杂，面对山、水、林、漠等以及游乐场、主题公园、古城宫殿等所存在的各种空间障碍，人工服务无法全时、全面、动态覆盖，如发生游客迷失、失联或意外事件，难以快速、及时、无障碍到达现场并提供导航救助服务。

发明内容

基于上述情况，有必要提供了一种基于飞艇的景区导游救助系统。

一种基于飞艇的景区导游救助系统，包括无障碍飞艇和地面控制站，

所述无障碍飞艇包括：动力模块、导航定位模块、摄像模块和飞艇无线通信模块；其中

所述动力模块用于驱动飞艇飞行或变向；

所述导航定位模块与所述动力模块连接，内部预设有景区地图和巡航线路，用于实时获取当前无障碍飞艇的位置信息并根据当前位置信息驱动飞艇在景区内按预设的巡航线路进行巡航；

所述摄像模块用于在飞行过程中获取图像信息，并将图像信息发送至飞艇无线通信模块；

所述飞艇无线通信模块用于将位置信息发送给地面控制站，所述飞艇无线通信通信模块与所述导航定位模块、所述动力模块相结合，接收地面控制站飞行指令，从而进行人工控制飞行；

所述地面控制站包括定位导航服务器模块、地面无线通信模块、救助服务中心，其中：

所述定位导航服务器模块与无障碍飞艇的导航定位模块进行信息交互，获取其位置数据，开展基于设定线路的飞行导航；

所述地面无线通信模块用于接收无障碍飞艇位置信息及图像信息，并可向无障碍飞艇发送自动导向线路信息以及人工控制之飞行指令；

所述救助服务中心对图像信息和位置信息进行实时监控。

作为一种改进，所述无障碍飞艇还包括语音交互模块和处理模块，其中

所述飞艇无线通信模块还用于接收游客导航请求，所述导航请求中包括当前所在位置和目的地，并将导航请求发送至处理模块；

所述处理模块接收导航请求，并根据当前所在位置和目的地计算导航路线，再将导航路线发送至导航定位模块；

所述导航定位模块控制动力模块驱动飞艇前往导航路线，在语音交互模块与游客取得确认信息之后，开始导航；

所述语音交互模块用于当飞艇到达导航路线起始位置时，接收游客确认信息；还包括在导航过程中向游客播报导航路线信息。

作为一种改进，还包括搭载模块，其中

所述飞艇无线通信模块还用于接收救助信号，所述求助信号中包括救助类别和救助地址，所述飞艇无线通信模块将求助信号发送至处理模块；