[发明专利]一种数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法

摘要

本发明提供一基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工控制：S1,将每步轨迹A_n都存入加工轨迹缓存区；S2,下发回退指令和原轨迹继续加工指令，m为回退步数，p为原轨迹继续加工步数；S3，获取第A_n‑x步轨迹，当第A_n‑x步轨迹为空，进入S4；S4，当第A_n‑x步回退完进入S6，否，进入S5；S5，反向插补回退，并进入S4；S6，将第A_n‑x步轨迹存入回退轨迹缓存区，并进入S7；S7，判断是否到规定回退轨迹第A_n‑m步，是，进入S8，否，重复S3；S8，判断是否按照原轨迹继续加工，是，进入S9；S9，获取第A_n‑m+y步轨迹进行加工，并进入S10；S10，将第A_n‑m+y步轨迹存入加工轨迹缓存区，并从回退轨迹缓存区中删除第A_n‑m+y步的轨迹，并进入步骤S11；S11，判断是否按要求步数原轨迹加工完。

主权项

1.一种基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，包括：S1，将加工的每步轨迹An都依次存入加工轨迹缓存区并标志，n为步数；S2，下发回退指令和原轨迹继续加工指令，其中，m为回退步数，p为原轨迹继续加工步数，且m大于等于1且小于等于n；S3，从所述加工轨迹缓存区中获取第An‑x步的轨迹，并判断第An‑x步的轨迹是否为空，其中，x为顺序为0,1,2,3...的整数，否，进入步骤S4；S4，判断第An‑x步的轨迹是否回退完毕，否，进入步骤S5，是，进入步骤S6；S5，反向插补进行回退，并进入步骤S4；S6，将第An‑x步的轨迹存入回退轨迹缓存区，并进入步骤S7；S7，删除所述加工轨迹缓存区中第An‑x步的轨迹，并判断是否到规定回退轨迹第An‑m步，是，进入步骤S8，否，重复步骤S3；S8，判断是否按照原轨迹继续加工，是，进入步骤S9，否，进入步骤S12；S9，从所述回退轨迹缓存区中获取第An‑m+y步的轨迹进行加工，其中，y为顺序为0,1,2,3...的整数，并进入步骤S10；S10，将第An‑m+y步的轨迹存入所述加工轨迹缓存区，并从所述回退轨迹缓存区中删除第An‑m+y步的轨迹，并进入步骤S11；S11，判断是否按要求步数原轨迹加工完毕，是，进入步骤S12，否，进入步骤S9；S12，清空所述回退轨迹缓存区，结束原轨迹继续加工。