[发明专利]一种数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法

权利要求书

1.一种基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，包括：

S1，将加工的每步轨迹A_n都依次存入加工轨迹缓存区并标志，n为步数；

S2，下发回退指令和原轨迹继续加工指令，其中，m为回退步数，p为原轨迹继续加工步数，且m大于等于1且小于等于n；

S3，从所述加工轨迹缓存区中获取第A_n-x步的轨迹，并判断第A_n-x步的轨迹是否为空，其中，x为顺序为0,1,2,3...的整数，否，进入步骤S4；

S4，判断第A_n-x步的轨迹是否回退完毕，否，进入步骤S5，是，进入步骤S6；

S5，反向插补进行回退，并进入步骤S4；

S6，将第A_n-x步的轨迹存入回退轨迹缓存区，并进入步骤S7；

S7，删除所述加工轨迹缓存区中第A_n-x步的轨迹，并判断是否到规定回退轨迹第A_n-m步，是，进入步骤S8，否，重复步骤S3；

S8，判断是否按照原轨迹继续加工，是，进入步骤S9，否，进入步骤S12；

S9，从所述回退轨迹缓存区中获取第A_n-m+y步的轨迹进行加工，其中，y为顺序为0,1,2,3...的整数，并进入步骤S10；

S10，将第A_n-m+y步的轨迹存入所述加工轨迹缓存区，并从所述回退轨迹缓存区中删除第A_n-m+y步的轨迹，并进入步骤S11；

S11，判断是否按要求步数原轨迹加工完毕，是，进入步骤S12，否，进入步骤S9；

S12，清空所述回退轨迹缓存区，结束原轨迹继续加工。

2.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S3中，当所述加工轨迹缓存区为空，直接结束。

3.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S7中，当到规定回退轨迹第A_n-m步时，第A_n-1步到第A_n-m步的轨迹均顺序存入所述回退轨迹缓存区。

4.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S7中，当到规定回退轨迹第A_n-m步时，第A_n-1步到第A_n-m步的轨迹均顺序从所述加工轨迹缓存区中删除。

5.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S11中，当加工到第A_n-m+p步时，判断按要求步数原轨迹加工完毕。

6.如权利要求5所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，当p大于n时，令所述原轨迹继续加工步数p等于m。

7.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S11中，当判断按要求步数原轨迹加工完毕时，第A_n-m+1步到第A_n-m+p步的轨迹均顺序存入所述加工轨迹缓存区。

8.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，在步骤S11中，当判断按要求步数原轨迹加工完毕时，第A_n-m+1步到第A_n-m+p步的轨迹均顺序从所述回退轨迹缓存区中删除。

9.如权利要求1所述基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于数控机床。