[发明专利]一种数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法

说明书

本发明提供一基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工控制：S1,将每步轨迹A_n都存入加工轨迹缓存区；S2,下发回退指令和原轨迹继续加工指令，m为回退步数，p为原轨迹继续加工步数；S3，获取第A_n‑x步轨迹，当第A_n‑x步轨迹为空，进入S4；S4，当第A_n‑x步回退完进入S6，否，进入S5；S5，反向插补回退，并进入S4；S6，将第A_n‑x步轨迹存入回退轨迹缓存区，并进入S7；S7，判断是否到规定回退轨迹第A_n‑m步，是，进入S8，否，重复S3；S8，判断是否按照原轨迹继续加工，是，进入S9；S9，获取第A_n‑m+y步轨迹进行加工，并进入S10；S10，将第A_n‑m+y步轨迹存入加工轨迹缓存区，并从回退轨迹缓存区中删除第A_n‑m+y步的轨迹，并进入步骤S11；S11，判断是否按要求步数原轨迹加工完。

技术领域

本发明涉及一种基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法。

背景技术

数控机床是金属材料加工的主要设备，用户可以通过编制数控加工程序实现自动加工。

在加工过程中有时会因为被加工材料的不均匀性、加工参数等因素导致在不确定的段出现不符合加工要求的情况，以及在某些加工过程中，由于特殊的控制要求，需要刀具沿加工轨迹回退。当出现这种情况时，需要采用回退加工的方法把刀具沿加工轨迹原轨迹回退到指定位置，然后再次启动加工，沿原加工轨迹继续加工。由于加工程序中有可能存在程序跳转、循环、子程序调用等指令以及半径补偿等问题，要根据程序实现回退加工是非常困难的，现有的数控系统一般采用轨迹存储的方法实现回退加工，即：在系统内部开辟一定的轨迹缓存区记录下已经执行的加工轨迹数据，在执行回退加工时使用通过记录的轨迹实现原路返回，但是这种方法存在以下问题：

由于目前的原轨迹回退控制技术一般都采用单轨迹缓存区的方法，故只实现单步回退和全部轨迹回退，不能实现在不中断加工的情况下进行任意步轨迹回退及任意步回退后的原轨迹任意步继续加工。

发明内容

本发明提供一种基于双轨迹缓存区的数控加工原轨迹回退和继续加工的控制方法，包括：

S1,将加工的每步轨迹A_n都依次存入加工轨迹缓存区并标志，n为步数；

S2,下发回退指令和原轨迹继续加工指令，其中，m为回退步数，p为原轨迹继续加工步数，且m大于等于1且小于等于n；

S3，从所述加工轨迹缓存区中获取第A_n-x步的轨迹，并判断第A_n-x步的轨迹是否为空，其中，x为顺序为0,1,2,3...，否，进入步骤S4；

S4，判断第A_n-x步的轨迹是否回退完毕，否，进入步骤S5，是，进入步骤S6；

S5，反向插补进行回退，并进入步骤S4；

S6，将第A_n-x步的轨迹存入回退轨迹缓存区，并进入步骤S7；

S7，删除所述加工轨迹缓存区中第A_n-x步的轨迹，并判断是否到规定回退轨迹第A_n-m步，是，进入步骤S8，否，重复步骤S3；

S8，判断是否按照原轨迹继续加工，是，进入步骤S9，否，进入步骤S12；

S9，从所述回退轨迹缓存区中获取第A_n-m+y步的轨迹进行加工，其中，y为顺序为0,1,2,3...，并进入步骤S10；