[发明专利]一种自动喷漆机及其控制单元

摘要

本发明涉及自动喷漆机及其控制单元，控制单元包括：感应件；传感器；PLC控制器，其接收传感器的感应信号并根据感应信号控制第一驱动机构使桁架反向移动；用于控制喷枪开闭的开关电磁阀；分别与传感器和继电器连接的计数器，在计数达到设定值时向继电器发送断电信号；继电器，其设置在PLC控制器和/或第一驱动机构的供电电路上且连接开关电磁阀，继电器在接收断电信号后断开，从而使开关电磁阀、PLC控制器等因断电而停止工作，从而使喷漆机停机。采用本发明控制单元，可以自动且精确的控制喷漆的层数和防止过喷，极大地降低了工人的劳动强度，有效避免少喷或多喷情况发生，保证了喷漆的质量，减少漆料的浪费。

主权项

1.一种自动喷漆机的控制单元，用于控制自动喷漆机工作，所述自动喷漆机包括机仓（1）、能够移动的桁架（2）、具有喷枪的喷漆装置（3）、用于驱动桁架（2）移动的第一驱动机构（4），其特征在于：该控制单元（5）包括：感应件（50、51），所述感应件（50、51）有二个且设于所述机仓（1）的侧壁上并沿着所述侧壁的长度方向分布，所述感应件（50、51）之间距离可调的设置，所述的感应件为磁铁；多个传感器（52、53），其设于所述桁架（2）上，当进入所述感应件（50、51）的感应范围内时会发出感应信号；PLC控制器（54），其分别与所述传感器（52、53）和第一驱动机构（4）连接，所述PLC控制器接收所述传感器（52、53）的感应信号并根据接收的传感器（52、53）的感应信号控制所述第一驱动机构（4）使所述桁架（2）反向移动；开关电磁阀，其用于控制所述喷枪的打开和关闭；具有输入模块和计数模块的计数器（55），其分别连接所述传感器（52、53）和继电器（56），通过所述输入模块可输入目标计数值，所述计数模块在所述传感器（52、53）发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给所述继电器（56），与所述计数器（55）连接的传感器和与所述的PLC控制器（54）连接的传感器不是同一个；所述继电器（56），其设置在所述的PLC控制器和/或第一驱动机构（4）的供电电路上，且还连接所述开关电磁阀，所述继电器（56）在接收到所述计数器（55）发送的断电信号后断开，从而使所述PLC控制器和/或第一驱动机构（4）、所述开关电磁阀断电而停止工作；所述的多个传感器（52、53）分为二组，这二组传感器分别设于所述桁架（2）的与所述设有感应件（50、51）的侧壁靠近的端部的相对两侧，自动喷漆机工作时，所述二组传感器分别对应进入所述二个感应件的感应范围；二组所述的传感器分别包括第一传感器和第二传感器，这二组传感器中的第一传感器相串联，并均与PLC控制器（54）连接，这二组传感器中的第二传感器相串联，并均与所述计数器（55）连接；所述的自动喷漆机还包括用于驱动所述喷漆装置（3）移动的第二驱动机构，所述的继电器（56）还与所述的第二驱动机构连接，从而当所述继电器（56）断开时，所述第二驱动机构断电而停止工作。