[发明专利]一种自动喷漆机及其控制单元

权利要求书

1.一种自动喷漆机的控制单元，用于控制自动喷漆机工作，所述自动喷漆机包括机仓（1）、能够移动的桁架（2）、具有喷枪的喷漆装置（3）、用于驱动桁架（2）移动的第一驱动机构（4），其特征在于：该控制单元（5）包括：

感应件（50、51），所述感应件（50、51）有二个且设于所述机仓（1）的侧壁上并沿着所述侧壁的长度方向分布，所述感应件（50、51）之间距离可调的设置，所述的感应件为磁铁；

多个传感器（52、53），其设于所述桁架（2）上，当进入所述感应件（50、51）的感应范围内时会发出感应信号；

PLC控制器（54），其分别与所述传感器（52、53）和第一驱动机构（4）连接，所述PLC控制器接收所述传感器（52、53）的感应信号并根据接收的传感器（52、53）的感应信号控制所述第一驱动机构（4）使所述桁架（2）反向移动；

开关电磁阀，其用于控制所述喷枪的打开和关闭；

具有输入模块和计数模块的计数器（55），其分别连接所述传感器（52、53）和继电器（56），通过所述输入模块可输入目标计数值，所述计数模块在所述传感器（52、53）发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给所述继电器（56），与所述计数器（55）连接的传感器和与所述的PLC控制器（54）连接的传感器不是同一个；

所述继电器（56），其设置在所述的PLC控制器和/或第一驱动机构（4）的供电电路上，且还连接所述开关电磁阀，所述继电器（56）在接收到所述计数器（55）发送的断电信号后断开，从而使所述PLC控制器和/或第一驱动机构（4）、所述开关电磁阀断电而停止工作；

所述的多个传感器（52、53）分为二组，这二组传感器分别设于所述桁架（2）的与所述设有感应件（50、51）的侧壁靠近的端部的相对两侧，自动喷漆机工作时，所述二组传感器分别对应进入所述二个感应件的感应范围；

二组所述的传感器分别包括第一传感器和第二传感器，这二组传感器中的第一传感器相串联，并均与PLC控制器（54）连接，这二组传感器中的第二传感器相串联，并均与所述计数器（55）连接；

所述的自动喷漆机还包括用于驱动所述喷漆装置（3）移动的第二驱动机构，所述的继电器（56）还与所述的第二驱动机构连接，从而当所述继电器（56）断开时，所述第二驱动机构断电而停止工作。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆机的控制单元，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动器和由驱动器控制的电机，所述的继电器（56）与所述驱动器或所述的电机连接。

3.一种自动喷漆机，其包括机仓（1）、沿所述机仓（1）的长度方向能够移动且长度方向沿机仓（1）的宽度方向延伸的桁架（2）、沿所述桁架（2）的长度方向能够移动地设于所述桁架（2）上的喷漆装置（3）、用于驱动桁架（2）移动的第一驱动机构（4），所述喷漆装置（3）包括喷枪，其特征在于：所述自动喷漆机还包括如权利要求1或2所述的控制单元。