[发明专利]一种自动喷漆机及其控制单元

说明书

本发明涉及自动喷漆机及其控制单元，控制单元包括：感应件；传感器；PLC控制器，其接收传感器的感应信号并根据感应信号控制第一驱动机构使桁架反向移动；用于控制喷枪开闭的开关电磁阀；分别与传感器和继电器连接的计数器，在计数达到设定值时向继电器发送断电信号；继电器，其设置在PLC控制器和/或第一驱动机构的供电电路上且连接开关电磁阀，继电器在接收断电信号后断开，从而使开关电磁阀、PLC控制器等因断电而停止工作，从而使喷漆机停机。采用本发明控制单元，可以自动且精确的控制喷漆的层数和防止过喷，极大地降低了工人的劳动强度，有效避免少喷或多喷情况发生，保证了喷漆的质量，减少漆料的浪费。

技术领域

本发明涉及一种自动喷漆机，同时还涉及一种自动喷漆机的控制单元。

背景技术

自动喷漆机是已知的，通常包括机仓、可移动地设于机仓内的桁架、可移动地设于桁架上的喷漆装置，一般的，桁架本身沿着机仓的宽度方向延伸，而其移动方向为机仓的长度方向，喷漆装置则沿着桁架的长度方向可移动地设置，如此，喷漆装置实际上能够沿着相互垂直的X、Y方向同时运动，以实现产品表面的全面喷漆。

例如玻璃的烤漆，其加工行业特点是规格繁多，大小不一，且颜色多样。目前，在自动喷漆的领域，自动喷漆机只是针对一种规格的玻璃进行批量化的生产。然而，实际操作中，由于不同尺寸的产品喷漆，以及产品的工艺要求不同，需要操作人员时刻关注自动喷漆机的喷涂状态，便于随时调整桁架的运动方向，同时，根据不同产品要求，其表面需要的喷漆层数完全不同，因此，增加工人的劳动强度，并且也很容易因大意导致喷过头的现象，致使漆料和时间的浪费，此外，喷涂的层数，一旦操作人员疏忽，很容易出现喷漆层数的漏层或多层现象，无法准确的满足客户要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种新的自动喷漆机控制单元。同时，本发明还提供包括该控制单元的自动喷漆机。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动喷漆机的控制单元，用于控制自动喷漆机工作，所述自动喷漆机包括机仓、能够移动的桁架、具有喷枪的喷漆装置、用于驱动桁架移动的第一驱动机构，其中，该控制单元包括：

感应件，其设于机仓和桁架二个中的一个上；

传感器，其设于机仓和桁架二个中的另一个上，当进入感应件的感应范围内时会发出感应信号；

PLC控制器，其分别与传感器和第一驱动机构连接，PLC控制器接收传感器的感应信号并根据接收的传感器的感应信号控制第一驱动机构使桁架反向移动；

开关电磁阀，其用于控制喷枪的打开和关闭；

具有输入模块和计数模块的计数器，其分别连接传感器和继电器，通过输入模块可输入目标计数值，计数模块在传感器发出感应信号时增加一次计数，当计数模块的计数值等于目标计数值时发出断电信号给继电器；

继电器，其设置在PLC控制器和/或第一驱动机构的供电电路上，且还连接开关电磁阀，继电器在接收到计数器发送的断电信号后断开，从而使PLC控制器和/或第一驱动机构、开关电磁阀断电而停止工作。

进一步地，第一驱动机构通常包括驱动器和由驱动器控制的电机，继电器可以与PLC控制器、驱动器或电机连接。

一般地，自动喷漆机还包括用于驱动喷漆装置移动的第二驱动机构，继电器还与第二驱动机构连接，从而当继电器断开时，第二驱动机构断电而停止工作。

优选地，感应件、传感器分别有多个。

根据本发明的一个具体实施方面，所述感应件有二个且设于机仓的侧壁上并沿着侧壁的长度方向分布，所述多个传感器分为二组，这二组传感器分别设于桁架的与设有感应件的侧壁靠近的端部的相对两侧，自动喷漆机工作时，二组传感器分别对应进入二个感应件的感应范围。