[发明专利]一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统

摘要

本发明公开了一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一电机、第二电机、车架、第一脚踏板和第二脚踏板；所述第一电机和第二电机通过转轴对称设置在车架两端；所述第一脚踏板下方设置有第一压力传感器和第二压力传感器，且第二脚踏板下方设置有第三压力传感器和第四压力传感器；所述车架上还设置有转向控制器、姿态控制器、电机驱动控制器和电池组，且转向控制器、姿态控制器和电机驱动控制器与第一电机和第二电机均采用电性连接；该平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，它利用压力传感器来采集数据经过压力感应转向控制器实现车身转向的方式，提高了车辆的安全性，实用性强，易于推广使用。

主权项

一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一电机(8)、第二电机(9)、车架(11)、第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13)；其特征是：所述第一电机(8)和第二电机(9)通过转轴对称设置在车架(11)两端；所述车架(11)上表面开设有与第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)相对应的圆孔，且第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)均匀设置在圆孔内；所述第一脚踏板(12)下方设置有第一压力传感器(1)和第二压力传感器(2)，且第二脚踏板(13)下方设置有第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)；所述车架(11)上还设置有转向控制器(5)、姿态控制器(6)、电机驱动控制器(7)和电池组(10)，且转向控制器(5)、姿态控制器(6)和电机驱动控制器(7)与第一电机(8)和第二电机(9)均采用电性连接；所述第一电机(8)和第二电机(9)均通过导线与电池组(10)连接。