[发明专利]一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统

权利要求书

1.一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第 一电机(8)、第二电机(9)、车架(11)、第一脚踏板(12)和第 二脚踏板(13)；其特征是：所述第一电机(8)和第二电机(9)通 过转轴对称设置在车架(11)两端；所述车架(11)上表面开设有与 第一压力传感器(1)、第二压力传感器(2)、第三压力传感器(3) 和第四压力传感器(4)相对应的圆孔，且第一压力传感器(1)、第 二压力传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4) 均匀设置在圆孔内；所述第一脚踏板(12)下方设置有第一压力传感 器(1)和第二压力传感器(2)，且第二脚踏板(13)下方设置有第 三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)；所述车架(11)上还设 置有转向控制器(5)、姿态控制器(6)、电机驱动控制器(7)和 电池组(10)，且转向控制器(5)、姿态控制器(6)和电机驱动控 制器(7)与第一电机(8)和第二电机(9)均采用电性连接；所述 第一电机(8)和第二电机(9)均通过导线与电池组(10)连接。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感 应转向控制系统，其特征是：所述第一电机(8)和第二电机(9)结 构大小相同。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感 应转向控制系统，其特征是：所述第一压力传感器(1)、第二压力 传感器(2)、第三压力传感器(3)和第四压力传感器(4)结构大 小相同。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车及运载工具的车体压力感 应转向控制系统，其特征是：所述第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13) 对称分布于车架(11)上表面，且第一脚踏板(12)和第二脚踏板(13) 结构大小相同。