[发明专利]一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动平衡车及运载工具技术领域，尤其是一种平衡车 及运载工具的车体压力感应转向控制系统。

背景技术

现在的两轮及两轮以上平衡车主要是靠机械式连接轴连接，连接 轴转动使脚踏板水平面发生倾斜变化，通过分别连接在踏板上的陀螺 仪感应到的信号输出来控制左右转动方向，现有的平衡车机械结构比 较多，而且控制车体平衡还不方便，同时，机械转动部位故障多，使 用者在操作时非常不方便。

发明内容

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本发 明提出了一种平衡车及运载工具的车体压力感应转向控制系统，它采 用车身通过压力感应转向控制装置、车体姿态控制器和电机驱动装置 来实现运动，方便使用者的使用。

为实现该技术目的，本发明采用的技术方案是：一种平衡车及运 载工具的车体压力感应转向控制系统，包括第一压力传感器、第二压 力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、转向控制器、姿态控 制器、电机驱动控制器、第一电机、第二电机、电池组、车架、第一 脚踏板和第二脚踏板；所述第一电机和第二电机通过转轴对称设置在 车架两端；所述车架上表面开设有与第一压力传感器、第二压力传感 器、第三压力传感器和第四压力传感器相对应的圆孔，且第一压力传 感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器均匀设置 在圆孔内；所述第一脚踏板下方设置有第一压力传感器和第二压力传 感器，且第二脚踏板下方设置有第三压力传感器和第四压力传感器； 所述车架上还设置有转向控制器、姿态控制器、电机驱动控制器和电 池组，且转向控制器、姿态控制器和电机驱动控制器与第一电机和第 二电机均采用电性连接；所述第一电机和第二电机均通过导线与电池 组连接。

进一步，所述第一电机和第二电机结构大小相同。

进一步，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感 器和第四压力传感器结构大小均相同。

进一步，所述第一脚踏板和第二脚踏板对称分布于车架上表面， 且第一脚踏板和第二脚踏板结构大小相同。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：该平衡车及运载工 具的车体压力感应转向控制系统，它采用车身通过压力感应转向控制 装置、车体姿态控制器和电机驱动装置来实现运动，方便使用者的使 用；人体重心向前，车身向前移动，人体重心向后则实现后退或刹车。 当两脚之间出现脚掌与脚跟压力数值差异时，可实现前行转向或后退 转向，利用压力传感器来采集数据经过压力感应转向控制器实现车身 转向的方式，不但提高了车辆的安全性，而且还降低了成本，实用 性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本发明结构爆炸图；

附图标记中：1-第一压力传感器、2-第二压力传感器、3-第三压 力传感器、4-第四压力传感器、5-转向控制器、6-姿态控制器、7- 电机驱动控制器、8-第一电机、9-第二电机、10-电池组、11-车架、 12-第一脚踏板、13-第二脚踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普 通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护的范围。