[发明专利]一种农用喷药机器人在审
| 申请号： | 201610011141.2 | 申请日： | 2016-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN105638615A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 江文渊;贾后省;邓东;王然然;丁汝青;贾传洋;江文静;江文源;李腾;韩任任 | 申请（专利权）人： | 济宁山云宇内机电科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01B51/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272400 山东省济宁市济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种农用喷药机器人，属于机械领域，该发明包括足式行走机构、运动均衡装置、工作系统、控制驱动系统，足式行走机构处于底部，驱动机器人的整体行进，运动均衡装置位于足式行走机构和工作系统之间，可以配合足式行走机构稳定工作系统的行进速度，工作系统可以用于对农田进行喷药工作，控制驱动系统用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供能量，本发明可以通过支腿行走的形式实现植株损伤少的有益效果，通过运动均衡装置实现喷药均匀的有益效果，通过采用最基本的机械构件实现了运行成本低廉的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农用 机器人 | ||
【主权项】：
一种农用喷药机器人，其特征在于，该种机器人包括足式行走机构（1）、运动均衡装置（2）、工作系统（3）、控制驱动系统（4），足式行走机构（1）处于底部，驱动机器人的整体行进，运动均衡装置（2）位于足式行走机构（1）和工作系统（3）之间，可以配合足式行走机构（1）稳定工作系统（3）的行进速度，工作系统（3）可以用于对农田进行喷药工作，控制驱动系统（4）用于控制各部分协同工作，并为整个机器人提供能量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济宁山云宇内机电科技有限公司，未经济宁山云宇内机电科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610011141.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：葡萄园专用自动喷药装置
- 下一篇：一种喷雾器
