[发明专利]一种太阳能化学事故处理用机器人及工作方法

摘要

本发明提供一种太阳能化学事故处理用机器人，包括主支撑板、前支撑板、控制箱、车轮、车轮支架、信号发射接收器、气体化学物检测器、支撑气缸、电池板用气缸、电池板旋转电机、电机安装板、角度调节电机、太阳能安装板、太阳能电池板、取样吸管、伸缩气缸、取样检测装置、折叠喷洒管、纵向喷洒管、摄像头旋转电机、摄像头固定架、角度控制电机、摄像头、横向气缸、喷头调节电机、喷头、放置架、储液箱、主伸缩气缸、喷枪枪头和光强度感应器，该机器人可根据相应的检测结果及拍摄结果对事故区进行相应的处理，处理效果好，处理效率高，并且采用可变角度太阳能电池板进行供电，其太阳能电池板可随光线角度发生变化，太阳能吸收效率高，使用时间长。

主权项

一种太阳能化学事故处理用机器人，包括主支撑板（1）、前支撑板（2）、控制箱（4）、车轮（5）、车轮支架（6）、信号发射接收器（7）、气体化学物检测器（8）、支撑气缸（9）、电池板用气缸（10）、电池板旋转电机（11）、电机安装板（12）、角度调节电机（13）、太阳能安装板（14）、太阳能电池板（15）、取样吸管（16）、伸缩气缸（17）、取样检测装置（18）、折叠喷洒管（19）、纵向喷洒管（20）、摄像头旋转电机（21）、摄像头固定架（22）、角度控制电机（23）、摄像头、横向气缸（25）、喷头调节电机（26）、喷头（27）、放置架（28）、储液箱（29）、主伸缩气缸（30）、喷枪枪头（31）和光强度感应器（32），其特征在于：所述主支撑板（1）底部有4个支撑气缸（9），所述车轮（5）有两对，所述车轮（5）分别安装在对应车轮支架（6）的转轴上，所述主支撑板（1）下方4个角各有一个气体化学物检测器（8），所述主支撑板（1）中部下方有取样检测装置（18），所述伸缩气缸（17）在取样检测装置（18）下方，所述取样吸管（16）在伸缩气缸（17）的伸缩杆上；所述主支撑板（1）两侧各有一个纵向喷洒管（20），所述纵向喷洒管（20）两端通过折叠喷洒管（19）与主支撑板（1）侧端相连；所述主支撑板（1）前端有前支撑板（2），所述前支撑板（2）上有摄像头旋转电机（21），所述摄像头旋转电机（21）的转轴上有摄像头固定架（22），所述摄像头通过转轴固定在摄像头固定架（22）内，所述角度控制电机（23）在摄像头固定架（22）外侧，所述角度控制电机（23）的转轴与摄像头的转轴相连；所述主支撑板（1）上有控制箱（4），所述控制箱（4）后端有一对信号发射接收器（7），所述控制箱（4）内有槽，所述电池板用气缸（10）在控制箱（4）的槽内，所述电池板用气缸（10）的伸缩杆上有电池板旋转电机（11），所述电池板旋转电机（11）的转轴上有电机安装板（12），所述电机安装板（12）上固定安装有角度调节电机（13），所述太阳能安装板（14）下方的支架分别与角度调节电机（13）的转轴相连，所述太阳能安装板（14）上铺设有太阳能电池板（15），所述太阳能安装板（14）上方四个角各有一个光强度感应器（32）；所述主支撑板（1）上有放置架（28）和主伸缩气缸（30），所述储液箱（29）有2个或3个，所述储液箱（29）放置在放置架（28）顶端，所述储液箱（29）通过管道与纵向喷洒管（20）和折叠喷洒管（19）相连，所述主伸缩气缸（30）在放置架（28）前方，所述主伸缩气缸（30）的伸缩杆的端部有横向气缸（25），所述喷头（27）通过连接杆与横向气缸（25）的伸缩杆端部相连，所述横向气缸（25）的伸缩杆的端部两侧各有一个喷头调节电机（26），所述储液箱（29）前方有喷枪枪头（31），所述喷枪枪头（31）通过一对管道与储液箱（29）相连，两个管道的交接处通过伸缩管道与主伸缩气缸（30）的伸缩杆的端部相连。