[发明专利]自动行驶式割草机

摘要

本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。

主权项

1.一种自动行驶式割草机，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于所述行驶框架沿水平方向与上下方向位移，其特征在于，所述多个保持装置分别包括：保持轴，其由轴线相对于所述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从所述行驶框架朝上方露出；收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于所述行驶框架；以及轴保持部，其将收纳于该收纳部的所述下半部分保持为仅能够向与所述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动，该轴保持部由设置于所述下半部分的滑块、以及将该滑块引导为能够向与所述保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成，所述可动罩具有能够供所述保持轴的上半部分上下贯穿的贯通孔，该贯通孔的大小是使所述可动罩相对于所述上半部分实质上仅能够沿上下位移的大小，所述上半部分在贯穿所述贯通孔的状态下朝所述可动罩的上方延伸，并且在上端或者上端附近具有承接压缩螺旋弹簧的一端的弹簧承接部，所述压缩螺旋弹簧夹在所述弹簧承接部与所述可动罩的上壁之间，所述多个保持装置中的至少一者具备轴位移量检测装置，该轴位移量检测装置能够检测所述保持轴的下半部分相对于所述行驶框架的水平方向上的滑动位移量。