[发明专利]自动行驶式割草机

权利要求书

1.一种自动行驶式割草机，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于所述行驶框架沿水平方向与上下方向位移，其特征在于，

所述多个保持装置分别包括：

保持轴，其由轴线相对于所述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从所述行驶框架朝上方露出；

收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于所述行驶框架；以及

轴保持部，其将收纳于该收纳部的所述下半部分保持为仅能够向与所述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动，

该轴保持部由设置于所述下半部分的滑块、以及将该滑块引导为能够向与所述保持轴的轴线正交的方向滑动的引导部构成，

所述可动罩具有能够供所述保持轴的上半部分上下贯穿的贯通孔，

该贯通孔的大小是使所述可动罩相对于所述上半部分实质上仅能够沿上下位移的大小，

所述上半部分在贯穿所述贯通孔的状态下朝所述可动罩的上方延伸，并且在上端或者上端附近具有承接压缩螺旋弹簧的一端的弹簧承接部，

所述压缩螺旋弹簧夹在所述弹簧承接部与所述可动罩的上壁之间，

所述多个保持装置中的至少一者具备轴位移量检测装置，该轴位移量检测装置能够检测所述保持轴的下半部分相对于所述行驶框架的水平方向上的滑动位移量。

2.根据权利要求1所述的自动行驶式割草机，其中，

所述弹簧承接部通过与所述保持轴的上半部分的上端面螺栓结合而成。

3.根据权利要求1所述的自动行驶式割草机，其中，

在所述行驶框架的上表面与所述可动罩的下表面之间夹有弹性构件，

该弹性构件由位于以所述保持轴为中心的位置的环状的平板构成。

4.根据权利要求3所述的自动行驶式割草机，其中，

所述弹性构件的下表面经由被所述保持轴贯穿的状态下的平板状的垫圈而间接地与所述行驶框架的上表面重叠，

在该行驶框架的上表面形成有以所述保持轴为中心而呈俯视放射状排列的多个肋部。

5.根据权利要求3所述的自动行驶式割草机，其中，

所述可动罩具有位于以所述保持轴为中心的位置的鼓出部，

该鼓出部形成为从所述可动罩的下表面朝向所述弹性构件的上表面鼓出、并且具有能够与该弹性构件的上表面接触的平坦的底板的大致杯状，

所述贯通孔位于所述底板。

6.根据权利要求5所述的自动行驶式割草机，其中，

所述鼓出部的所述底板承接所述压缩螺旋弹簧的下端面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动行驶式割草机，其中，

所述自动行驶式割草机还具备覆盖所述可动罩之上的装饰罩，

该装饰罩被安装为能够相对于所述可动罩拆卸，并覆盖所述保持轴的上半部分与所述压缩螺旋弹簧。