[发明专利]自动行驶式割草机

说明书

本发明提供一种自动行驶式割草机(10)，覆盖行驶框架(11)的可动罩(13)被多个保持装置(20A、20B、20C)保持为能够沿水平方向与上下方向位移。该多个保持装置包括保持轴(30)与轴保持部(50)。该保持轴朝上下方向延伸，由下半部分(32)与上半部分(33)构成。该轴保持部将收纳于该行驶框架的收纳部(40)的该下半部分保持为仅能够沿水平方向滑动。该上半部分从该行驶框架向上延伸而贯穿该可动罩的贯通孔(13a)，由此将该可动罩保持为能够上下位移。压缩螺旋弹簧(81)夹在该上半部分的上端所具有的弹簧承接部(82)与该可动罩的上壁(72)之间。该一个保持装置具备检测该下半部分的滑动位移量的轴位移量检测装置(90)。

技术领域

本发明涉及一种自动行驶式割草机的改良技术。

背景技术

在割草机之中，具有无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机。该自动行驶式割草机能够通过行驶轮在草地上自动地行驶，并通过大致水平地旋转的切割刀片来割草，作为所谓的机器人割草机而被知晓。由专利文献1可知晓这样的自动行驶式割草机。

由专利文献1知晓的自动行驶式割草机包括具有行驶轮的行驶框架、以及覆盖该行驶框架的上部以及侧部的可动罩。可动罩被多个保持装置保持为能够相对于行驶框架沿水平方向与上下方向位移。可动罩相对于行驶框架的位移量由位移量检测装置检测。该位移量检测装置与多个保持装置分离且独立。

多个保持装置分别由收纳室、垂直轴、缓冲器与压缩螺旋弹簧构成。收纳室形成于行驶框架。垂直轴的轴线相对于行驶框架朝上下方向延伸，垂直轴能够上下滑动地收纳于收纳室内。垂直轴的上端从收纳室露出。缓冲器是下端固定于垂直轴的上端、并且上端固定于可动罩的下端面的橡胶制品。该缓冲器的高度方向上的中间部能够沿水平方向弹性变形。压缩螺旋弹簧通过朝下方推压垂直轴，经由缓冲器使可动罩靠向行驶框架的上表面。在自动行驶式割草机的行驶中，可动罩的侧表面与障碍物接触，由此使缓冲器沿水平方向弹性变形。其结果是，可动罩沿水平方向位移。位移量检测装置检测可动罩的位移量。

为了能够利用位移量检测装置准确地检测可动罩的位移量，要求缓冲器的变形允许量较大、并且缓冲器相对于水平方向的负载的变形阻力恒定。然而，由于缓冲器只是橡胶制品，能够朝向水平方向进行弹性变形的变形允许量较小。为了增加缓冲器的变形允许量，需要增大缓冲器的中间部的上下方向的长度。该情况下，自动行驶式割草机的高度增大，因此并非上策。另外，在橡胶制的缓冲器中，相对于水平方向的负载而变形阻力发生变化。

进一步地，在为了能够将可动罩相对于行驶框架的水平方向上的位移量设定得较大而进行改良时，需要考虑以下方面。换句话说，在自动行驶式割草机的行驶时，从路面经由行驶轮朝行驶框架传递行驶振动。由于该行驶振动，当可动罩与保持该可动罩的部分相互接触时，可能成为噪声产生的主要原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧州专利申请公开第2687077号说明书

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的课题在于，提供一种能够将可动罩相对于行驶框架的水平方向上的位移量设定得较大、并且能够抑制自动行驶式割草机的行驶时的噪声的技术。

用于解决问题的方法

根据本发明，提供一种自动行驶式割草机，其中，覆盖具有行驶轮的行驶框架的上部以及侧部的可动罩被多个保持装置保持为能够相对于上述行驶框架沿水平方向与上下方向位移。

上述多个保持装置分别包括：保持轴，其由轴线相对于上述行驶框架朝上下方向延伸的单一的棒状的构件构成，上半部分从上述行驶框架朝上方露出；收纳部，其以能够收纳该保持轴的下半部分的方式形成于上述行驶框架；以及轴保持部，其将收纳于该收纳部的上述下半部分保持为仅能够向与上述保持轴的轴线实质上正交的方向滑动。