[发明专利]用于分配和指示发动机控制权限的设备及方法

摘要

一种控制设备包括配置成生成控制信号以用于控制发动机或其它机器的第一控制器、配置成生成控制信号以用于控制机器的第二控制器、转换电路，以及仲裁器电路。转换电路联接在机器与控制器之间，且配置成响应于从第一控制器接收到第一故障信号来从第一状态切换至第二状态，在第一状态，转换电路将控制信号从第一控制器传递至机器，在第二状态，转换电路将控制信号从第二控制器传递至机器。仲裁器包括三个(或更多)仲裁器，且配置成响应于三个仲裁器中的任意两个生成指示第一控制器的故障的第二信号来将转换电路从第一状态控制到第二状态。

主权项

1.一种控制设备，包括：配置成生成控制信号以用于控制机器的第一控制器；配置成生成所述控制信号以用于控制所述机器的第二控制器；联接在所述机器与所述第一控制器和所述第二控制器的相应控制输出之间的转换电路，其中所述转换电路配置成响应于从所述第一控制器接收第一故障信号来从第一状态切换至第二状态，在所述第一状态，所述转换电路将所述控制信号从所述第一控制器传递至所述机器，在所述第二状态，所述转换电路将所述控制信号从所述第二控制器传递至所述机器；以及可操作地联接到所述转换电路且具有至少三个仲裁器的仲裁器电路，其中所述仲裁器电路配置成响应于所述至少三个仲裁器中的任意两个或更多个生成第二故障信号将所述转换电路从所述第一状态控制到所述第二状态。