[发明专利]用于分配和指示发动机控制权限的设备及方法

权利要求书

1.一种控制设备，包括：

配置成生成控制信号以用于控制机器的第一控制器；

配置成生成所述控制信号以用于控制所述机器的第二控制器；

联接在所述机器与所述第一控制器和所述第二控制器的相应控制输出之间的转换电路，其中所述转换电路配置成响应于从所述第一控制器接收第一故障信号来从第一状态切换至第二状态，在所述第一状态，所述转换电路将所述控制信号从所述第一控制器传递至所述机器，在所述第二状态，所述转换电路将所述控制信号从所述第二控制器传递至所述机器；以及

可操作地联接到所述转换电路且具有至少三个仲裁器的仲裁器电路，其中所述至少三个仲裁器中的各个配置成确定所述第一控制器已故障、所述第一控制器已进入故障状态或条件、或所述第一控制器名义上不起作用；

其中所述仲裁器电路配置成，响应于所述至少三个仲裁器中的任意两个或更多个确定所述第一控制器已故障、所述第一控制器已进入故障状态或条件、或所述第一控制器名义上不起作用，响应于所述至少三个仲裁器中的任意两个或更多个生成第二故障信号将所述转换电路从所述第一状态控制到所述第二状态。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述机器是发动机，所述第一控制器是第一发动机控制器，所述第二控制器是第二发动机控制器，且所述控制信号是发动机控制信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备还包括可操作地联接到所述仲裁器的一个或多个发动机速度传感器，其中所述仲裁器配置成从所述一个或多个发动机速度传感器接收所述发动机的发动机速度的相应的一个或多个发动机速度信号，且其中所述仲裁器配置成接收所述发动机的命令速度的基准信号，且其中所述仲裁器配置成基于所述发动机速度和所述命令速度生成所述第二故障信号。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述仲裁器中的各个配置成生成所述第二故障信号：响应于所述发动机速度至少在指定时间段关于所述命令速度连续地减小；以及响应于所述发动机速度降到低于所述命令速度的至少指定速度量；以及响应于所述发动机速度降到低于设置在高于所述发动机的发动机空转速度的裕度处的指定速度底部。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少三个仲裁器包括所述第一发动机控制器的第一SIOM、第二SIOM，以及所述第二发动机控制器。

6.根据权利要求2所述的设备，其特征在于：

所述转换电路包括转换继电器和用于控制所述转换继电器的并联开关网络；

所述并联开关网络包括串行连接且配置成由来自所述至少三个仲裁器中的第一个和第二个的第二故障信号分别控制的第一开关和第二开关、串行连接且配置成由来自所述至少三个仲裁器中的第二个和第三个的第二故障信号分别控制的第三开关和第四开关，以及串行连接且配置成由来自所述至少三个仲裁器中的第一个和第三个的第二故障信号分别控制的第五开关和第六开关；以及

响应于所述第二故障信号存在于第一开关和第二开关两者或第三开关和第四开关两者或第五开关和第六开关两者中的任何处，所述并联开关网络配置成将用于所述转换电路的转换继电器控制到处于第二状态，使得所述转换电路将所述发动机控制信号从所述第二发动机控制器传递至所述发动机。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述仲裁器电路配置成响应于三个仲裁器中的任意两个推荐传送所述控制信号来将所述转换电路从所述第一状态控制到所述第二状态。