[发明专利]用于操作移动平台的方法和设备在审
| 申请号： | 201580082863.0 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108351620A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 潘国秀;石仁利 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于操作移动平台(100)的设备以及多种用于制造和使用所述设备的方法。所述设备可以包括传感器控制器(200)，与所述移动平台(100)相关联并且与第一传感器和第二传感器(301,302)进行通信。接收来自两个传感器(301,302)的数据，所述传感器控制器(200)可以包括被配置成用于检测所述第一传感器(301)中的故障并且可以补偿所检测到的故障的一个或多个处理器(211)。与所述第二传感器(302)相关联的数据可以包括与关联于所述第一传感器(301)的数据相同的传感器数据类型。从而，可以为所述移动平台(100)提供冗余。如果所述第一传感器(301)发生故障，则所述传感器控制器(200)可以被配置成用于确定使用与所述第二传感器(302)相关联的数据来操作所述移动平台(100)。有利的是，可以防止由传感器故障造成的事故，并且可以提高移动平台(100)操作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动平台 第一传感器 传感器控制器 第二传感器 关联 传感器故障 传感器数据 方法和设备 发生故障 冗余 传感器 检测 处理器 配置 通信 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作移动平台的方法，所述方法包括：检测与关联于所述移动平台的传感器控制器进行通信的第一传感器中的故障；并且基于所述检测切换至与所述传感器控制器进行通信的第二传感器。
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