[发明专利]用于操作移动平台的方法和设备

权利要求书

1.一种用于操作移动平台的方法，所述方法包括：

检测与关联于所述移动平台的传感器控制器进行通信的第一传感器中的故障；并且

基于所述检测切换至与所述传感器控制器进行通信的第二传感器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述检测包括检测与关联于所述移动平台的所述传感器控制器进行通信的所述第一传感器中的所述故障，其中所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。

3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中所述切换包括切换至所述第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成与关联于所述第一传感器的数据属于相同传感器数据类型的数据。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述检测故障包括检测与所述第一传感器相关联的第一数据中的异常。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述检测所述异常包括获取与所述第一传感器相关联的所述第一数据。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述切换包括从用于控制所述移动平台的传感器数据源中消除所述第一传感器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述切换包括切换至用于控制所述移动平台的所述传感器数据源中的所述第二传感器。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述切换包括启用所述第二传感器，所述第二传感器被配置成用于同与所述第一传感器相同的传感器控制器进行通信。

9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

在所述检测之前获取分别由所述第一传感器和所述第二传感器生成的第一数据和第二数据，其中所述切换包括接收所述第二数据而不接收所述第一数据。

10.如权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述切换包括选择所述第二传感器，所述第二传感器相对于所述第一传感器受到所述故障原因的不同影响。

11.如权利要求1至10中任一项所述的方法，其中：

所述检测包括检测与第一天线相关联的第一全球定位系统(GPS)传感器中的故障；并且

所述切换包括选择第二GPS传感器，所述第二GPS传感器处于以下各种情况中的至少一种：

远离所述第一GPS传感器预定距离而定位；以及

与第二天线相关联，所述第二天线具有与所述第一天线不同的多径阻抗。

12.如权利要求1至11中任一项所述的方法，其中：

所述检测包括检测第一罗盘中的故障；并且

所述切换包括选择第二罗盘，所述第二罗盘按照以下方式中的至少一种方式定位：

远离所述第一罗盘预定距离；以及

比所述第一罗盘距离地面更远；以及

比所述第一罗盘距离与所述移动平台相关联的选定电机更远。

13.如权利要求1至12中任一项所述的方法，进一步包括处理由所述传感器数据源中的至少一个传感器生成的数据以提供属于一种传感器数据类型的传感器数据。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括基于所提供的所述传感器数据控制所述移动平台。

15.如权利要求13所述的方法，进一步包括将所提供的所述传感器数据发送至用于控制所述移动平台的主控制器。

16.如权利要求13至15中任一项所述的方法，其中所述处理包括：

在所述传感器数据源中选择传感器；并且

将由所述选定传感器生成的数据标识为属于所述传感器数据类型的所述传感器数据。