[发明专利]用于操作移动平台的方法和设备

说明书

一种用于操作移动平台(100)的设备以及多种用于制造和使用所述设备的方法。所述设备可以包括传感器控制器(200)，与所述移动平台(100)相关联并且与第一传感器和第二传感器(301,302)进行通信。接收来自两个传感器(301,302)的数据，所述传感器控制器(200)可以包括被配置成用于检测所述第一传感器(301)中的故障并且可以补偿所检测到的故障的一个或多个处理器(211)。与所述第二传感器(302)相关联的数据可以包括与关联于所述第一传感器(301)的数据相同的传感器数据类型。从而，可以为所述移动平台(100)提供冗余。如果所述第一传感器(301)发生故障，则所述传感器控制器(200)可以被配置成用于确定使用与所述第二传感器(302)相关联的数据来操作所述移动平台(100)。有利的是，可以防止由传感器故障造成的事故，并且可以提高移动平台(100)操作的可靠性。

版权声明

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技术领域

所披露的实施方式大体上涉及移动平台，而且更具体地但并非排他性地涉及用于操作移动平台的方法和设备。

背景技术

移动平台(如载人载运工具和无人载运工具)可用于针对军事应用和民事应用执行监视、侦察及探测任务。

例如，无人飞行器(UAV)可配备功能性有效载荷，如用于从周围环境采集数据的传感器或者有待被投递到目的地的物质。UAV通常由机载的计算机自主控制或由地面上的飞行员遥控。可靠性和安全性对于UAV操作而言是至关重要的。然而，现有的UAV经常遭遇事故，如坠毁、碰撞和失控。从而，期望提高UAV的可靠性和安全性。

鉴于前述内容，需要克服了目前可用方法和设备的缺点的用于操作移动平台的方法和设备。

发明内容

本披露涉及一种用于操作移动平台的设备以及用于制造和使用所述设备的方法。

根据本文所披露的第一方面，提出了一种用于操作移动平台的方法，所述方法包括：

检测与关联于所述移动平台的传感器控制器进行通信的第一传感器中的故障；并且

基于所述检测而切换至与所述传感器控制器进行通信的第二传感器。

在所披露方法的一些实施方式中，所述检测包括检测与关联于所述移动平台的所述传感器控制器进行通信的所述第一传感器中的所述故障，其中所述移动平台包括无人飞行器(UAV)。

在所披露方法的一些实施方式中，所述切换包括切换至所述第二传感器，所述第二传感器被配置成用于生成与关联于所述第一传感器的数据属于相同传感器数据类型的数据。

在所披露方法的一些实施方式中，所述检测故障包括检测与所述第一传感器相关联的第一数据中的异常。

在所披露方法的一些实施方式中，所述检测异常包括获取与所述第一传感器相关联的所述第一数据。

在所披露方法的一些实施方式中，所述切换包括从用于控制所述移动平台的传感器数据源中消除所述第一传感器。

在所披露方法的一些实施方式中，所述切换包括切换至用于控制所述移动平台的所述传感器数据源中的所述第二传感器。

在所披露方法的一些实施方式中，所述切换包括启用所述第二传感器，所述第二传感器被配置成用于同与所述第一传感器相同的传感器控制器进行通信。

在所披露方法的一些实施方式中，所述方法进一步包括在所述检测之前获取分别由所述第一传感器和所述第二传感器生成的第一数据和第二数据，其中所述切换包括接收所述第二数据而不接收所述第一数据。