[发明专利]元件安装机

摘要

在元件安装机中，在对保持于旋转头(15)的吸嘴(14)进行自动更换之前，预先连续且高速地读取排列于吸嘴站(17)的全部吸嘴的吸嘴ID代码并与各个吸嘴的位置建立关联地存储。具体而言，执行一边使标记拍摄用相机(30)沿着吸嘴站的各列的吸嘴排列方向移动一边使该标记拍摄用相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部(54)的动作。此时，每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时，使标记拍摄用相机的移动方向反转，并将通过图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储装置(43)。

主权项

1.一种元件安装机，具备：吸嘴站，排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴；相机，对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄；及控制单元，对吸嘴更换动作进行控制，所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴，在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部，所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码，将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”，所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作，所述元件安装机的特征在于，在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下，所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止移动地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作，每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转，并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。