[发明专利]元件安装机有效
申请号: | 201580081606.5 | 申请日: | 2015-07-17 |
公开(公告)号: | CN108029232B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 川合英俊 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 元件 装机 | ||
在元件安装机中,在对保持于旋转头(15)的吸嘴(14)进行自动更换之前,预先连续且高速地读取排列于吸嘴站(17)的全部吸嘴的吸嘴ID代码并与各个吸嘴的位置建立关联地存储。具体而言,执行一边使标记拍摄用相机(30)沿着吸嘴站的各列的吸嘴排列方向移动一边使该标记拍摄用相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部(54)的动作。此时,每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时,使标记拍摄用相机的移动方向反转,并将通过图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储装置(43)。
技术领域
本发明是涉及搭载有对保持于安装头的吸嘴与排列于吸嘴站的吸嘴进行自动更换的功能的元件安装机的发明。
背景技术
在元件安装机中,有如专利文献1(日本专利第4567801号公报)记载那样的结构:在设置于元件安装机内的吸嘴站上排列更换用的吸嘴,对保持于安装头的吸嘴与吸嘴站的吸嘴进行自动更换。
然而,向吸嘴站换装吸嘴的作业由作业者通过手动作业进行,因此有可能由于人为的作业失误而将错误的种类的吸嘴排列于吸嘴站。作为其对策,在专利文献1中,在吸嘴的凸缘上表面设置用于识别吸嘴的种类的识别标记,在对保持于安装头的吸嘴进行自动更换之前,利用相机拍摄吸嘴站的要更换的吸嘴的识别标记,对其图像进行处理来确认吸嘴的种类,然后对保持于安装头的吸嘴进行自动更换。
在先技术文献
专利文献1:日本专利第4567801号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而,在上述专利文献1中,对于要更换的每一个吸嘴,拍摄吸嘴站的吸嘴的识别标记而确认吸嘴的种类之后进行吸嘴的更换,因此在连续地更换保持于安装头的多个吸嘴的情况下,无法高效地对上述吸嘴进行更换。尤其是在最近的元件安装机中,伴随着安装于电路基板的元件的小型化而吸嘴小型化,保持于一个安装头的吸嘴的个数有增加的倾向,因此在生产切换时进行更换的吸嘴的个数增加,吸嘴的更换所需的时间有变长的倾向,相应地,存在元件安装机的实际作业率下降的缺点。
因此,本发明要解决的课题在于提供一种能够缩短对排列于吸嘴站的多个吸嘴的种类进行图像识别所需的时间,能够连续且高效地更换保持于安装头的多个吸嘴的元件安装机。
用于解决课题的方案
为了解决上述课题,本发明涉及一种元件安装机,具备:吸嘴站,排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴;相机,对于要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄;及控制单元,控制吸嘴更换动作,上述吸嘴更换动作是使上述安装头和上述相机向上述吸嘴站的上方移动并对保持于上述安装头的吸嘴更换为上述吸嘴站的吸嘴,在上述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部,上述吸嘴ID代码显示部在能够由上述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码,将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”,上述控制单元控制通过上述相机拍摄上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由上述相机拍摄到的上述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取上述吸嘴ID代码的图像处理动作,在读取上述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下,上述控制单元执行一边使上述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作,且每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使上述相机的移动方向反转,并将通过上述图像处理动作而读取的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。
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