[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，具备：

吸嘴站，排列有多列用于更换保持于安装头的吸嘴的多个吸嘴；

相机，对要安装元件的电路基板的基准标记进行拍摄；及

控制单元，对吸嘴更换动作进行控制，所述吸嘴更换动作是使所述安装头和所述相机向所述吸嘴站的上方移动并将保持于所述安装头的吸嘴更换为所述吸嘴站的吸嘴，

在所述吸嘴上设有吸嘴ID代码显示部，所述吸嘴ID代码显示部在能够由所述相机从上方拍摄到的位置显示作为该吸嘴的识别信息的代码，将作为该吸嘴的识别信息的代码称为“吸嘴ID代码”，

所述控制单元控制由所述相机拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作和对由所述相机拍摄到的所述吸嘴ID代码显示部的图像进行处理而读取所述吸嘴ID代码的图像处理动作，所述元件安装机的特征在于，

在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码的情况下，所述控制单元执行一边使所述相机沿着各列的吸嘴排列方向移动一边使该相机不停止移动地依次拍摄各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作，每当一列的最后的拍摄动作结束而移向相邻列的拍摄动作时使所述相机的移动方向反转，并将通过所述图像处理动作而读取到的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码与各个吸嘴的位置建立关联地存储于存储单元。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

在拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的情况下，所述控制单元将沿着所述吸嘴站的长边的方向作为所述各列的吸嘴排列方向而使所述相机移动。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

当在进行拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作的途中，存在所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下，所述控制单元在所述存储单元中预先存储所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的位置，在对所述吸嘴站的全部吸嘴的吸嘴ID代码显示部拍摄了一轮之后，基于所述存储单元的存储信息而使所述相机向所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的上方移动，并变更拍摄条件而再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。

4.根据权利要求2所述的元件安装机，其特征在于，

当在进行拍摄所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码显示部的动作的途中，存在所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下，所述控制单元在所述存储单元中预先存储所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的位置，在对所述吸嘴站的全部吸嘴的吸嘴ID代码显示部拍摄了一轮之后，基于所述存储单元的存储信息而使所述相机向所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的上方移动，并变更拍摄条件而再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。

5.根据权利要求3所述的元件安装机，其特征在于，

在存在两个以上所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下，所述控制单元使所述相机从所述两个以上所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴中距所述相机的当前位置近的吸嘴开始按照从近到远的顺序进行移动，再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。

6.根据权利要求4所述的元件安装机，其特征在于，

在存在两个以上所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的情况下，所述控制单元使所述相机从所述两个以上所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴中距所述相机的当前位置近的吸嘴开始按照从近到远的顺序进行移动，再次执行该吸嘴的吸嘴ID代码显示部的拍摄和图像处理。

7.根据权利要求3～6中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

在拍摄所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码显示部时，所述控制单元使所述相机停止移动。

8.根据权利要求3～6中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

在拍摄所述吸嘴ID代码读取失败的吸嘴的吸嘴ID代码显示部时，所述控制单元变更照明光源的照明条件。

9.根据权利要求1～6中任一项所述的元件安装机，其特征在于，

所述吸嘴站设为能够进行更换，在所述吸嘴站的上表面侧的至少两处设有吸嘴站基准标记，

在读取所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的吸嘴ID代码之前，所述控制单元利用所述相机拍摄设于所述吸嘴站的所述至少两处吸嘴站基准标记而对所述至少两处吸嘴站基准标记的位置进行图像识别，并基于所述至少两处吸嘴站基准标记的位置而算出所述吸嘴站的各列中的各个吸嘴的位置。