[发明专利]机器人控制系统及其驱动器故障判断方法有效
| 申请号： | 201580079771.7 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN107848110B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人控制系统的驱动器(112)故障判断方法，包括：对机器人控制系统进行虚拟配置，使上位机(10)只对机器人控制系统上的至少2个驱动器(112)中的一者进行发送控制指令(S101)；对机器人控制系统进行线路更改，使机器人控制系统只接入接收控制指令的待检测的驱动器(112)(S102)；对待检测的驱动器(112)发送控制指令(S103)；判断待检测的驱动器(112)驱动与其对应的转动轴(121)是否正常执行指定动作(S104)；如果否，确定待检测的驱动器(112)发生故障(S105)。通过上述方式能够在机器人控制系统发生故障时，不必拆除所有驱动器(112)进行检测，可以在作业现场就进行故障定位，大大缩短调试维护时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 及其 驱动器 故障 判断 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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