[发明专利]控制车辆的方法

摘要

本发明提供一种控制车辆的方法，该车辆具有多个车轮(2)、发动机(1)和用于选择性地将所述发动机(1)连接至多个车轮(2)的离合器(3)，所述方法包括接收(S1)表示所述发动机(1)的所需输出扭矩的扭矩控制信号和观察(S3)第一车辆运行参数的值，该第一车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，其特征在于，如果所接收到的扭矩控制信号表明所需发动机扭矩为最小或低于第一阈值(S2)且所观察到的第一车辆运行参数值超过第二阈值(S4)，则控制(S5)所述离合器(3)以使其接合；在控制(S5)所述离合器(3)以使其接合的步骤之后，执行(S7)所述离合器(3)的测试分离，包括使所述离合器(3)至少部分地分离；观察(S8)第二车辆运行参数响应于所述测试分离的表现；和至少部分地基于对所述第二车辆运行参数的表现的观察(S8)，来确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使其重新接合或分离。

主权项

一种控制车辆的方法，所述车辆具有多个车轮(2)、发动机(1)和用于选择性地将所述发动机(1)连接至多个车轮(2)的离合器(3)，所述方法包括：接收(S1)表示所述发动机(1)的所需输出扭矩的扭矩控制信号；和观察(S3)第一车辆运行参数的值，所述第一车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，其特征在于，如果所接收到的扭矩控制信号表明所需发动机扭矩为最小或低于第一阈值(S2)且所观察到的第一车辆运行参数值超过第二阈值(S4)，则控制(S5)所述离合器(3)以使所述离合器接合，在控制(S5)所述离合器(3)以使所述离合器接合的步骤之后，执行(S7)所述离合器(3)的测试分离，所述测试分离包括使所述离合器(3)至少部分地分离，观察(S8)第二车辆运行参数响应于所述测试分离的表现，以及至少部分地基于对所述第二车辆运行参数的表现的观察(S8)，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离。