[发明专利]控制车辆的方法

说明书

本发明提供一种控制车辆的方法，该车辆具有多个车轮(2)、发动机(1)和用于选择性地将所述发动机(1)连接至多个车轮(2)的离合器(3)，所述方法包括接收(S1)表示所述发动机(1)的所需输出扭矩的扭矩控制信号和观察(S3)第一车辆运行参数的值，该第一车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，其特征在于，如果所接收到的扭矩控制信号表明所需发动机扭矩为最小或低于第一阈值(S2)且所观察到的第一车辆运行参数值超过第二阈值(S4)，则控制(S5)所述离合器(3)以使其接合；在控制(S5)所述离合器(3)以使其接合的步骤之后，执行(S7)所述离合器(3)的测试分离，包括使所述离合器(3)至少部分地分离；观察(S8)第二车辆运行参数响应于所述测试分离的表现；和至少部分地基于对所述第二车辆运行参数的表现的观察(S8)，来确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使其重新接合或分离。

技术领域

本发明涉及一种控制车辆的方法，该车辆具有多个车轮、发动机和用于选择性地将发动机连接至多个车轮的离合器，所述方法包括接收表示发动机的所需输出扭矩的扭矩控制信号以及观察第一车辆运行参数的值，该第一车辆运行参数是车辆速度或表示车辆速度的参数。

背景技术

车辆(特别地，如果该车辆为重型车辆，如卡车或公共汽车)在不受驾驶员完全控制的情况下移动可能造成相当大的损坏、伤害和/或伤亡。可能不仅对人和外界事物，还对车辆本身造成损坏，例如，有害的速度对离合器盘和变速箱轴承等的损坏。车辆失控的情形可能在许多种情况下出现。例如，车辆可能在发动机怠速但没有激活驻车制动器的情况下停在道路的向下斜坡上。如果在这种情形下驾驶员未控制车辆，则该车辆可能由于重力和道路的倾斜而自己开始滚动。驾驶员没有控制的原因例如可能是他/她犯了急病而不能控制车辆，或者他/她因疏忽而未对车辆的运行给予他/她所应有的关注。驾驶员甚至可能已经离开了车辆。

因此，希望提供一种在车辆不受驾驶员完全控制的情况下移动的情形下降低损坏、伤害和伤亡风险的方案。

发明内容

本发明的目的是减小驾驶员未完全控制移动车辆的情形下的损坏或伤害。

此目的通过如下一种控制车辆的方法来实现，该车辆具有多个车轮、发动机和用于选择性地将所述发动机连接至多个车轮的离合器，该方法包括：

-接收表示所述发动机的所需输出扭矩的扭矩控制信号；和

-观察第一车辆运行参数的值，该第一车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，

-其特征在于，

-如果所接收到的扭矩控制信号表明所需发动机扭矩为最小或低于第一阈值且所观察到的第一车辆运行参数值超过第二阈值，则控制所述离合器以使所述离合器接合，

-在控制所述离合器以使所述离合器接合的步骤之后，执行所述离合器的测试分离，包括使所述离合器至少部分地分离；

-观察第二车辆运行参数响应于所述测试分离的表现；以及

-至少部分地基于对所述第二车辆运行参数的表现的观察，来确定是否控制所述离合器以使所述离合器重新接合或分离。

应理解，众所周知，根据车辆和动力传动系(driveline)类型，发动机能够连接至某些车轮或所有车轮，例如两个、四个或更多个车轮。

还应理解，扭矩控制信号能够由用于控制发动机输出扭矩的扭矩控制装置提供。该扭矩控制装置可以是任何适当类型的，例如适于由驾驶车辆的人员操纵的加速器踏板。接收表示所需发动机输出扭矩的扭矩控制信号的步骤可通过确定所需发动机扭矩的值来实现。

优选地，离合器能够被控制成提供在完全接合与完全分离之间的各种程度的接合。更具体地，离合器能够提供从完全分离朝着完全接合的逐渐增加程度的接合，或反过来。