[发明专利]控制车辆的方法

权利要求书

1.一种控制车辆的方法，所述车辆具有多个车轮(2)、发动机(1)和用于选择性地将所述发动机(1)连接至多个车轮(2)的离合器(3)，所述方法包括：

接收(S1)表示所述发动机(1)的所需输出扭矩的扭矩控制信号；和

观察(S3)第一车辆运行参数的值，所述第一车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，

其特征在于，

如果所接收到的扭矩控制信号表明所需发动机扭矩为最小或低于第一阈值(S2)且所观察到的第一车辆运行参数值超过第二阈值(S4)，则控制(S5)所述离合器(3)以使所述离合器接合，

在控制(S5)所述离合器(3)以使所述离合器接合的步骤之后，执行(S7)所述离合器(3)的测试分离，所述测试分离包括使所述离合器(3)至少部分地分离，

观察(S8)第二车辆运行参数响应于所述测试分离的表现，以及

至少部分地基于对所述第二车辆运行参数的表现的观察(S8)，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二车辆运行参数是车辆速度、表示所述车辆速度的参数、发动机速度或表示所述发动机速度的参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，观察(S8)所述第二车辆运行参数的表现包括观察所述第二车辆运行参数是否存在变化。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，观察(S8)所述第二车辆运行参数的表现包括观察所述第二车辆运行参数的变化是正的还是负的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，并且，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤包括：如果观察到所述第二车辆运行参数在减小，则确定(S11)控制所述离合器(3)以使所述离合器分离。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二车辆运行参数是车辆速度或表示所述车辆速度的参数，并且，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤包括：如果观察到所述第二车辆运行参数在增大，则确定(S9)控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二车辆运行参数是发动机速度或表示所述发动机速度的参数，并且，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤包括：如果观察到所述第二车辆运行参数在增大，则确定控制所述离合器(3)以使所述离合器分离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二车辆运行参数是发动机速度或表示所述发动机速度的参数，并且，确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤包括：如果观察到所述第二车辆运行参数在减小，则确定控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合。

9.根据权利要求1所述的方法，包括：重复(S10)执行(S7)所述离合器(3)的测试分离、观察(S8)所述第二车辆运行参数的表现、和确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤，直到确定(S11)应控制所述离合器(3)以使所述离合器分离。

10.根据权利要求1所述的方法，包括观察(S6)所述发动机速度，其中，如果所述发动机速度低于第三阈值，则实施执行(S7)所述离合器(3)的测试分离、观察(S8)所述第二车辆运行参数的表现、和确定(S9、S11)是否控制所述离合器(3)以使所述离合器重新接合或分离的步骤。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述离合器(3)的所述测试分离包括根据斜坡函数使所述离合器(3)分离。